| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 重力仪及重力梯度仪 | 第10-11页 |
| 1.2.2 重力及重力梯度基准图的制备 | 第11-12页 |
| 1.2.3 重力场辅助导航算法 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 重力场辅助导航方法 | 第16-25页 |
| 2.1 惯性导航 | 第16-19页 |
| 2.2 匹配算法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 序列相关算法 | 第19-23页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 重力和重力梯度基准图制备 | 第25-36页 |
| 3.1 重力场模型 | 第25-29页 |
| 3.2 重力异常及重力梯度异常 | 第29-31页 |
| 3.3 基准图的制备 | 第31-35页 |
| 3.3.1 重力图的制备 | 第31页 |
| 3.3.2 重力梯度图的制备 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于地形异常体的重力及重力梯度数据正演与分析 | 第36-45页 |
| 4.1 地形异常体正演重力和重力梯度原理 | 第36页 |
| 4.2 积分区域的选择实验 | 第36-38页 |
| 4.3 重力和重力梯度数据仿真 | 第38-43页 |
| 4.4 统计特征及分析 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 重力和重力梯度信息融合的辅助导航 | 第45-59页 |
| 5.1 傅里叶变换 | 第45-47页 |
| 5.1.1 二维离散傅里叶变换 | 第45-46页 |
| 5.1.2 低通滤波器 | 第46-47页 |
| 5.1.3 高通滤波器 | 第47页 |
| 5.2 重力和重力梯度融合算法 | 第47-51页 |
| 5.3 仿真及分析 | 第51-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69页 |