| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展 | 第12-19页 |
| 1.3.1 直流电平漂移、等幅性偏差补偿 | 第12-13页 |
| 1.3.2 正交性偏差补偿 | 第13-16页 |
| 1.3.3 高次谐波补偿 | 第16-17页 |
| 1.3.4 综合性补偿 | 第17-18页 |
| 1.3.5 现状分析与展望 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 莫尔条纹光电信号形成原理及细分误差分析 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 莫尔条纹光电信号形成原理 | 第22-27页 |
| 2.3 莫尔条纹光电信号细分技术 | 第27-28页 |
| 2.4 莫尔条纹光电信号细分误差分析 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 莫尔条纹光电信号等幅性偏差和正交性偏差测量方法 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 莫尔条纹光电信号偏差模型建立 | 第34-36页 |
| 3.3 莫尔条纹光电信号偏差测量原理及修正 | 第36-39页 |
| 3.4 莫尔条纹光电信号偏差测量算法 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 改进的闭环反馈细分算法 | 第44-52页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 闭环反馈细分算法原理 | 第44-46页 |
| 4.3 闭环反馈细分算法的改进 | 第46-48页 |
| 4.4 实验仿真 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 补偿系统及实验结果分析 | 第52-68页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 信号处理硬件电路设计 | 第52-55页 |
| 5.3 信号处理软件设计 | 第55-56页 |
| 5.4 信号处理系统及实验分析 | 第56-67页 |
| 5.4.1 信号补偿系统及实验分析 | 第56-59页 |
| 5.4.2 细分误差检测系统及实验分析 | 第59-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论及展望 | 第68-70页 |
| 6.1 主要研究成果及结论 | 第68页 |
| 6.2 创新点 | 第68页 |
| 6.3 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |