| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外足底压力应用研究发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内足底压力应用研究发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 康复训练动作下足底压力的预处理 | 第22-36页 |
| 2.1 足底压力检测系统的介绍 | 第22-25页 |
| 2.1.1 足底压力传感器 | 第22-23页 |
| 2.1.2 足底压力采集器 | 第23-24页 |
| 2.1.3 足底压力检测设备样机的介绍 | 第24-25页 |
| 2.2 足底压力数据凸包的提取 | 第25-30页 |
| 2.3 足底压力的分区方法 | 第30-35页 |
| 2.3.1 足轴角度的计算 | 第31-33页 |
| 2.3.2 足底压力分区的过程 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 康复训练动作下足底压力的采集与分析 | 第36-50页 |
| 3.1 足底压力数据采集的实验方案 | 第36-38页 |
| 3.1.1 实验流程 | 第36-37页 |
| 3.1.2 实验对象 | 第37-38页 |
| 3.2 足底压力数据采集的实验内容 | 第38-41页 |
| 3.3 康复训练动作足底压力变化分析 | 第41-47页 |
| 3.3.1 实验数据平稳性检验 | 第41-43页 |
| 3.3.2 足底压力数学模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.3.3 足底压力数据的变化分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-50页 |
| 第4章 下肢外骨骼康复运动动作监测与评估模型的建立 | 第50-60页 |
| 4.1 自回归模型的介绍 | 第51-53页 |
| 4.2 基于LMS的自回归模型加权系数的更新 | 第53-56页 |
| 4.2.1 LMS算法的计算过程 | 第53-54页 |
| 4.2.2 LMS算法参数的选取 | 第54-56页 |
| 4.3 基于RLS的自回归模型加权系数的更新 | 第56-58页 |
| 4.4 预测算法对比分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |