| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外微型压电陶瓷驱动的研究技术和现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 压电陶瓷驱动控制方法分类 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内外微型压电致动器驱动电源研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 压电陶瓷等效电路模型 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 惯性电机与超声电机运行机理 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 惯性电机工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 惯性电机速度控制特性与驱动方式 | 第24页 |
| 2.4 超声电机工作原理 | 第24-25页 |
| 2.5 超声电机速度控制特性与驱动方式 | 第25-31页 |
| 2.5.1 超声电机驱动方式 | 第25-28页 |
| 2.5.2 匹配电路对超声电机性能的影响 | 第28-29页 |
| 2.5.3 超声电机速度控制原理和方法 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 惯性电机驱动电源的设计 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 惯性电机驱动控制系统功能分析 | 第33-34页 |
| 3.3 惯性电机驱动电源电路设计 | 第34-50页 |
| 3.3.1 12V-100V开环DC/DC电源设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 12V-100V闭环DC/DC电源仿真设计 | 第37-46页 |
| 3.3.3 后级半桥电路结构 | 第46-47页 |
| 3.3.3.1 半桥电路器件选型 | 第46页 |
| 3.3.3.2 锯齿波输出原理 | 第46-47页 |
| 3.3.3.3 LC参数选择与Multisim仿真分析 | 第47页 |
| 3.3.4 下位机程序设计 | 第47-49页 |
| 3.3.4.1 惯性电机驱动电源软件实现的功能 | 第47-48页 |
| 3.3.4.2 下位机程序结构 | 第48-49页 |
| 3.3.5 上位机程序设计 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 惯性电机驱动电源实验结果及分析 | 第51-57页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 硬件平台介绍 | 第51页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 100V高压电源测试 | 第51-52页 |
| 4.3.2 单片机产生的高频PWM信号测试 | 第52-54页 |
| 4.3.3 高压锯齿波信号的对称度测试 | 第54页 |
| 4.3.4 不同频率两路高压锯齿波信号的测试 | 第54-55页 |
| 4.3.5 产生指定个数的锯齿波 | 第55-56页 |
| 4.3.6 惯性电机驱动电源的功耗测试 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 超声电机驱动电源的设计 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 超声电机驱动控制系统功能分析 | 第57-58页 |
| 5.3 超声电机驱动电源电路设计 | 第58-62页 |
| 5.3.1 电源设计 | 第58页 |
| 5.3.2 MOSFET驱动器芯片介绍 | 第58-59页 |
| 5.3.3 LLC参数选择和Multisim仿真分析 | 第59-62页 |
| 5.4 超声电机驱动电源单片机程序设计 | 第62-64页 |
| 5.4.1 超声电机驱动电源软件实现的主要功能 | 第62页 |
| 5.4.2 相位差90°的PWM信号产生机理 | 第62-63页 |
| 5.4.3 超声电机驱动电源单片机程序结构 | 第63-64页 |
| 5.5 控制板功能分析 | 第64-65页 |
| 5.6 控制板硬件电路设计 | 第65-67页 |
| 5.6.1 电源设计 | 第65页 |
| 5.6.2 按键设计 | 第65-66页 |
| 5.6.3 OLED屏驱动 | 第66-67页 |
| 5.7 控制板单片机程序设计 | 第67-68页 |
| 5.7.1 控制板单片机软件实现的功能 | 第67页 |
| 5.7.2 控制板单片机程序结构 | 第67-68页 |
| 5.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 超声电机驱动电源的实验结果及分析 | 第69-75页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 硬件平台介绍 | 第69页 |
| 6.3 驱动电源性能测试 | 第69-72页 |
| 6.3.1 单片机输出PWM信号波形测试 | 第71-72页 |
| 6.3.2 超声电机上的驱动波形测试 | 第72页 |
| 6.3.3 超声电机驱动电源的功耗测试 | 第72页 |
| 6.4 超声电机机械性能测试 | 第72-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 研究内容总结 | 第75-76页 |
| 7.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 在读期间发表的学术论文和取得的研究成果 | 第83页 |
