| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 计算机视觉技术概述 | 第8-9页 |
| 1.2 工业现场的位置感知 | 第9页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第9-11页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 运动目标检测跟踪 | 第11-28页 |
| 2.1 问题引入 | 第11-12页 |
| 2.2 运动目标检测 | 第12-17页 |
| 2.2.1 帧间差分法 | 第12-14页 |
| 2.2.2 背景消减法 | 第14-16页 |
| 2.2.3 光流场法 | 第16-17页 |
| 2.3 运动目标跟踪 | 第17-27页 |
| 2.3.1 基于Mean-Shift理论的目标跟踪 | 第17-23页 |
| 2.3.2 贝叶斯意义下的目标跟踪 | 第23-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电机控制系统 | 第28-38页 |
| 3.1 硬件介绍 | 第28页 |
| 3.2 电机控制原理 | 第28-29页 |
| 3.3 嵌入式控制模块 | 第29-37页 |
| 3.3.1 被控对象模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 控制算法选择 | 第30-31页 |
| 3.3.3 增量式PID控制 | 第31-34页 |
| 3.3.4 脉冲宽度调制 | 第34-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统搭建 | 第38-47页 |
| 4.1 系统框图 | 第38-39页 |
| 4.2 Matlab环境下的计算机视觉 | 第39-43页 |
| 4.2.1 视频的采集及接入 | 第39页 |
| 4.2.2 图像前期处理 | 第39页 |
| 4.2.3 背景建模 | 第39-40页 |
| 4.2.4 目标区域分割 | 第40-41页 |
| 4.2.5 运动目标检测 | 第41-42页 |
| 4.2.6 运动目标跟踪 | 第42-43页 |
| 4.3 数据传输部分 | 第43-45页 |
| 4.3.1 数据信息提取 | 第43-44页 |
| 4.3.2 串口通讯 | 第44-45页 |
| 4.4 控制系统流程 | 第45页 |
| 4.5 小结 | 第45-47页 |
| 第五章 结果测试及分析 | 第47-53页 |
| 5.1 运动目标跟踪 | 第47-49页 |
| 5.2 数据传输效果 | 第49-50页 |
| 5.3 整体控制效果 | 第50-52页 |
| 5.4 小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 主要结论 | 第53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学期间研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |