基于多Kinect的大范围用户跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研发背景 | 第13-14页 |
| 1.2 研发现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 系统需求分析 | 第19-25页 |
| 2.1 系统需求概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 系统目标 | 第19-20页 |
| 2.1.2 解决问题 | 第20-21页 |
| 2.2 关键技术分析 | 第21-22页 |
| 2.2.1 标定原理 | 第21页 |
| 2.2.2 骨骼约束优化关节信息 | 第21-22页 |
| 2.3 系统需求分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 系统功能性需求 | 第22-23页 |
| 2.3.2 系统非功能性需求 | 第23-25页 |
| 第3章 系统概要设计 | 第25-29页 |
| 3.1 系统体系架构设计 | 第25-27页 |
| 3.2 系统功能架构设计 | 第27-29页 |
| 第4章 系统详细设计 | 第29-49页 |
| 4.1 多Kinect的标定 | 第29-32页 |
| 4.1.1 计算旋转矩阵和平移向量 | 第29-30页 |
| 4.1.2 数据转换 | 第30-32页 |
| 4.2 数据传输的实现 | 第32-35页 |
| 4.2.1 网络布局 | 第32-34页 |
| 4.2.2 网络传输的设计 | 第34-35页 |
| 4.3 多Kinect数据融合 | 第35-43页 |
| 4.3.1 数据传输格式 | 第35-38页 |
| 4.3.2 Kinect接力跟踪 | 第38-39页 |
| 4.3.3 遮挡问题 | 第39-43页 |
| 4.4 显示模块 | 第43-46页 |
| 4.4.1 显示的逻辑 | 第43-46页 |
| 4.4.2 线程安全的代码 | 第46页 |
| 4.5 虚拟现实应用场景 | 第46-49页 |
| 4.5.1 适用的应用场景 | 第46页 |
| 4.5.2 数据接口 | 第46-49页 |
| 第5章 系统实现与测试 | 第49-69页 |
| 5.1 场景的搭建 | 第49-50页 |
| 5.2 网络布局 | 第50-53页 |
| 5.3 Kinect客户端 | 第53-54页 |
| 5.4 数据融合 | 第54-57页 |
| 5.4.1 信息注册 | 第55页 |
| 5.4.2 拆包处理 | 第55-56页 |
| 5.4.3 分析数据 | 第56-57页 |
| 5.5 显示模块 | 第57-60页 |
| 5.5.1 显示界面 | 第57-59页 |
| 5.5.2 显示的线程安全问题 | 第59-60页 |
| 5.6 虚拟现实场景 | 第60-63页 |
| 5.6.1 虚拟场景映射 | 第60-61页 |
| 5.6.2 虚拟场景的数据传输 | 第61-62页 |
| 5.6.3 预定义的姿态信息 | 第62-63页 |
| 5.7 系统测试 | 第63-69页 |
| 5.7.1 实时性测试 | 第64页 |
| 5.7.2 跟踪精度测试 | 第64-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间所获科研成果 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间参加的课题 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
