| 中文摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状以及存在的问题 | 第13-16页 |
| 1.2.1 农业物联网信息监测系统研究现状及存在问题 | 第13-14页 |
| 1.2.2 可移动环境监测研究现状及存在问题 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 小结 | 第17-18页 |
| 2 系统总体设计 | 第18-25页 |
| 2.1 需求分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 环境监测因子需求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统功能需求 | 第19-20页 |
| 2.1.3 系统设计原则 | 第20页 |
| 2.2 系统架构设计 | 第20-25页 |
| 3 硬件设计与优化 | 第25-48页 |
| 3.1 感知层设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 传感器选型 | 第25页 |
| 3.1.2 AD转换模块 | 第25-27页 |
| 3.2 控制层设计与功能优化 | 第27-36页 |
| 3.2.1 主控介绍与硬件连接 | 第27-28页 |
| 3.2.2 电机驱动 | 第28-30页 |
| 3.2.3 循迹实现 | 第30-32页 |
| 3.2.4 差速转向运动分析 | 第32-33页 |
| 3.2.5 路径规划与工作模式 | 第33-35页 |
| 3.2.6 数据滤波处理 | 第35-36页 |
| 3.3 传输层设计与优化 | 第36-38页 |
| 3.3.1 传输方式选择 | 第36-37页 |
| 3.3.2 通信协议设计 | 第37-38页 |
| 3.4 应用层设计 | 第38-42页 |
| 3.4.1 Raspberry Pi简介 | 第38-39页 |
| 3.4.2 Raspberry Pi环境搭建 | 第39-42页 |
| 3.4.2.1 系统安装和启动 | 第39-41页 |
| 3.4.2.2 LAMP环境安装和配置 | 第41-42页 |
| 3.5 系统主体与电源系统设计 | 第42-45页 |
| 3.5.1 承载结构 | 第42页 |
| 3.5.2 电源系统设计 | 第42-45页 |
| 3.6 相关实验 | 第45-47页 |
| 3.6.1 实验一：数据滤波对比实验 | 第45-46页 |
| 3.6.2 实验二：串口与GPRS通信对比实验 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 系统软件实现 | 第48-64页 |
| 4.1 Arduino控制程序实现 | 第48-51页 |
| 4.1.1 开发语言与环境 | 第48页 |
| 4.1.2 程序运行流程 | 第48-51页 |
| 4.2 上位机软件开发实现 | 第51-54页 |
| 4.2.1 开发语言和环境 | 第51-52页 |
| 4.2.2 上位机运行流程 | 第52-54页 |
| 4.3 数据管理系统 | 第54-61页 |
| 4.3.1 语言与开发工具 | 第55页 |
| 4.3.2 系统实现 | 第55-61页 |
| 4.4 文件系统与数据库的设计 | 第61-63页 |
| 4.4.1 文件系统设计 | 第61页 |
| 4.4.2 数据库设计 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 数据分析与系统评价 | 第64-78页 |
| 5.1 采集时间分析 | 第64-66页 |
| 5.2 多天的环境参数变化趋势叠加分析 | 第66-67页 |
| 5.3 定点采集数据与循迹采集数据对比 | 第67-74页 |
| 5.3.1 单周期数据对比 | 第67-69页 |
| 5.3.2 一天期数据对比 | 第69-72页 |
| 5.3.3 多天数据对比 | 第72-74页 |
| 5.4 环境变化模型分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第78页 |
| 6.2 主要创新点 | 第78-79页 |
| 6.3 进一步研究展望 | 第79-80页 |
| 7 参考文献 | 第80-84页 |
| 8 致谢 | 第84-85页 |
| 9 攻读学位期间取得的科研成果 | 第85页 |