激光跟踪仪快速跟踪测量关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 激光跟踪仪国内外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 不同原理的激光跟踪仪 | 第10-12页 |
| 1.2.2 激光跟踪仪发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 激光跟踪原理与伺服控制技术研究 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 激光跟踪仪工作原理分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 激光跟踪原理 | 第17-20页 |
| 2.2.2 光束投射原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 跟踪仪基站机械结构 | 第21-22页 |
| 2.2.4 跟踪系统整体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3 激光跟踪仪空间坐标测量模型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 空间坐标动态测量模型 | 第25页 |
| 2.3.2 空间坐标与PSD坐标映射关系 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 光学合作单元结构设计与技术研究 | 第30-47页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 光学合作单元原理分析 | 第30-31页 |
| 3.3 集成探测光路设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 半导体光源性能分析 | 第31-33页 |
| 3.3.2 半导体集成光路设计 | 第33-35页 |
| 3.4 目标偏差检测单元设计 | 第35-43页 |
| 3.4.1 探测硬件设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 滤波单元设计与补偿分析 | 第37-41页 |
| 3.4.3 探测单元测试 | 第41-43页 |
| 3.5 距离测量单元 | 第43-46页 |
| 3.5.1 双频干涉光路分析 | 第43-45页 |
| 3.5.2 双频测量硬件设计 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 伺服跟踪控制技术研究 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 伺服控制方案设计 | 第47-48页 |
| 4.3 跟踪控制策略分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 位置环跟踪控制策略 | 第48-51页 |
| 4.3.2 速度环跟踪控制策略 | 第51-53页 |
| 4.4 跟踪算法设计 | 第53-57页 |
| 4.4.1 跟踪算法模型 | 第53-55页 |
| 4.4.2 核心参数Kl估算方法和模量编码方法 | 第55-57页 |
| 4.5 伺服跟踪控制技术 | 第57-62页 |
| 4.5.1 角坐标测量技术研究 | 第57-59页 |
| 4.5.2 模量传输技术 | 第59-61页 |
| 4.5.3 双核处理器通信技术 | 第61-62页 |
| 4.6 基于LABVIEW系统显示技术 | 第62-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验与分析 | 第65-76页 |
| 5.0 引言 | 第65页 |
| 5.1 激光跟踪仪测控系统搭建和实验方法设计 | 第65-66页 |
| 5.2 跟踪速度测试实验 | 第66-70页 |
| 5.3 重复性检测实验 | 第70-72页 |
| 5.4 测量分辨力实验 | 第72-74页 |
| 5.5 综合跟踪测量实验 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小节 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
