| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-27页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络 | 第8-12页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的体系结构 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3 无线传感器网络定位技术 | 第12-26页 |
| 1.3.1 节点定位的基本概念 | 第12-13页 |
| 1.3.2 节点定位面临的挑战 | 第13-14页 |
| 1.3.3 节点定位算法的分类 | 第14-18页 |
| 1.3.4 节点定位算法的评价指标 | 第18-19页 |
| 1.3.5 典型的节点定位算法 | 第19-24页 |
| 1.3.6 节点定位尚待解决的问题 | 第24-26页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和创新点 | 第26-27页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第26页 |
| 1.4.2 创新点 | 第26-27页 |
| 第二章 无线传感器网络定位问题的统计特征 | 第27-36页 |
| 2.1 无线传感器网络节点的分布类型 | 第27-30页 |
| 2.1.1 确定性分布 | 第27页 |
| 2.1.2 随机分布 | 第27-30页 |
| 2.1.3 可移动分布 | 第30页 |
| 2.2 无线传感器网络的连接模型 | 第30-31页 |
| 2.3 传感器节点连通度的概率分布 | 第31-33页 |
| 2.4 传感器节点定位误差的概率分布 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于网络部署统计特征的节点间最优距离估计算法 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 获取节点间距离的基本方法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 测距 | 第36-38页 |
| 3.2.2 利用网络连通性信息 | 第38-39页 |
| 3.3 网络模型 | 第39-41页 |
| 3.3.1 节点分布类型 | 第39页 |
| 3.3.2 簇头节点的选择 | 第39-40页 |
| 3.3.3 节点部署策略说明 | 第40-41页 |
| 3.4 参数定义 | 第41页 |
| 3.5 ODEDS 算法描述 | 第41-47页 |
| 3.5.1 局部相对坐标系的建立 | 第42-43页 |
| 3.5.2 最优距离的推导 | 第43-47页 |
| 3.6 ODEDS 算法仿真 | 第47-48页 |
| 3.6.1 仿真背景 | 第47页 |
| 3.6.2 算法评价指标 | 第47页 |
| 3.6.3 仿真结果 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于最优距离估计的非测距定位算法 | 第50-59页 |
| 4.1 引言 | 第50-52页 |
| 4.2 计算节点位置的基本方法 | 第52-55页 |
| 4.3 LAOD 算法描述 | 第55-58页 |
| 4.3.1 簇头节点广播机制 | 第56页 |
| 4.3.2 统计成员节点的邻居节点数量 | 第56-58页 |
| 4.3.3 估计成员节点到簇头节点的距离 | 第58页 |
| 4.3.4 计算成员节点位置 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 LAOD 算法仿真及性能分析 | 第59-68页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 算法评价指标 | 第60页 |
| 5.3 仿真实验结果 | 第60-62页 |
| 5.3.1 平均定位误差 | 第60-61页 |
| 5.3.2 定位覆盖率 | 第61-62页 |
| 5.4 算法性能分析 | 第62-67页 |
| 5.4.1 算法定位覆盖率分析 | 第62-64页 |
| 5.4.2 信标节点所占比率对算法的影响 | 第64页 |
| 5.4.3 簇头节点分布形状对算法的影响 | 第64-65页 |
| 5.4.4 LAOD 算法与LAEP 算法的比较 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |