| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 多体动力学和虚拟样机技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术的研究现状及研究方法 | 第12-15页 |
| 1.2.3 汽车动力学的研究现状及研究方法 | 第15-18页 |
| 1.3 论文研究的意义和内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文的项目背景 | 第18页 |
| 1.3.2 论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.3 论文的研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 整车虚拟样机模型的建立 | 第21-34页 |
| 2.1 ADMAS/CAR 建模思路 | 第21-22页 |
| 2.2 模型参数获取和确定 | 第22-23页 |
| 2.3 前悬架系统建模 | 第23-26页 |
| 2.4 转向系统建模 | 第26-28页 |
| 2.5 车身系统建模 | 第28页 |
| 2.6 动力传动系统建模 | 第28-29页 |
| 2.7 后悬架系统建模 | 第29-30页 |
| 2.8 轮胎建模 | 第30-32页 |
| 2.9 驾驶员建模 | 第32页 |
| 2.10 整车装配和调试 | 第32-33页 |
| 2.11 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于试验设计的前悬架参数仿真及优化分析 | 第34-45页 |
| 3.1 概述 | 第34页 |
| 3.2 麦弗逊前悬架参数的运动学仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.3 麦弗逊前悬架定位参数的优化设计 | 第37-44页 |
| 3.3.1 析因分析概述 | 第37-38页 |
| 3.3.2 悬架系统优化目标的建立 | 第38页 |
| 3.3.3 悬架结构参数的敏感性分析 | 第38-40页 |
| 3.3.4 全因子正交试验 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 操纵稳定性仿真试验分析及评价 | 第45-82页 |
| 4.1 汽车操纵稳定性概述 | 第45-46页 |
| 4.2 汽车操纵稳定性评价方法 | 第46-47页 |
| 4.3 蛇形仿真试验 | 第47-54页 |
| 4.3.1 试验方法和数据处理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 整车动力学仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.3.3 蛇形试验计分评价 | 第53-54页 |
| 4.4 转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第54-61页 |
| 4.4.1 试验方法和数据处理 | 第54-56页 |
| 4.4.2 整车动力学仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.4.3 转向盘角阶跃输入试验计分评价 | 第61页 |
| 4.5 转向盘角脉冲输入仿真试验 | 第61-66页 |
| 4.5.1 试验方法和数据处理 | 第62页 |
| 4.5.2 整车动力学仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.5.3 转向盘角脉冲输入试验计分评价 | 第64-66页 |
| 4.6 转向回正性仿真试验 | 第66-69页 |
| 4.6.1 试验方法和数据处理 | 第66-67页 |
| 4.6.2 整车动力学仿真分析 | 第67-68页 |
| 4.6.3 转向回正性试验计分评价 | 第68-69页 |
| 4.7 转向轻便性仿真试验 | 第69-74页 |
| 4.7.1 试验方法和数据处理 | 第70-71页 |
| 4.7.2 整车动力学仿真分析 | 第71-73页 |
| 4.7.3 转向轻便性试验计分评价 | 第73-74页 |
| 4.8 稳态回转仿真试验 | 第74-80页 |
| 4.8.1 试验方法和数据处理 | 第75-76页 |
| 4.8.2 整车动力学仿真分析 | 第76-78页 |
| 4.8.3 稳态回转试验计分评价 | 第78-80页 |
| 4.9 操作稳定性总体评价 | 第80-81页 |
| 4.10 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 平顺性仿真试验分析及评价 | 第82-96页 |
| 5.1 汽车平顺性概述 | 第82-83页 |
| 5.2 随机路面的生成 | 第83-85页 |
| 5.3 平顺性随机输入仿真 | 第85-92页 |
| 5.3.1 试验方法和数据处理 | 第85页 |
| 5.3.2 整车动力学仿真分析 | 第85-89页 |
| 5.3.3 平顺性随机输入的评价 | 第89-92页 |
| 5.4 平顺性脉冲输入仿真 | 第92-95页 |
| 5.4.1 试验方法和数据处理 | 第92页 |
| 5.4.2 整车动力学仿真分析 | 第92-94页 |
| 5.4.3 平顺性脉冲输入的评价 | 第94-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 全文总结 | 第96-98页 |
| 6.1 主要结论 | 第96-97页 |
| 6.2 研究展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第102-104页 |