| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及其研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 立体匹配 | 第15-28页 |
| 2.1 摄像机成像模型与视差理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 摄像机成像模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 视差计算 | 第16-18页 |
| 2.2 立体匹配研究内容 | 第18-22页 |
| 2.2.1 匹配基元的选择 | 第18-20页 |
| 2.2.2 匹配约束 | 第20-21页 |
| 2.2.3 相似性测度 | 第21-22页 |
| 2.3 立体匹配算法分类 | 第22-27页 |
| 2.3.1 基于区域的匹配 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于特征的匹配 | 第23页 |
| 2.3.3 基于相位的匹配 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于双树复小波的相位匹配方法 | 第28-49页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 双树复小波变换 | 第29-34页 |
| 3.2.1 小波概述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 双树复小波变换 | 第30-34页 |
| 3.3 相位匹配中常见的问题 | 第34-35页 |
| 3.3.1 相位卷绕问题 | 第34页 |
| 3.3.2 相位奇异问题 | 第34-35页 |
| 3.4 基于双树复小波变换的多分辨率相位匹配算法 | 第35-45页 |
| 3.4.1 双树复小波滤波器构造 | 第35-38页 |
| 3.4.2 金字塔多分辨率匹配 | 第38-41页 |
| 3.4.3 单一通道内视差估计算法 | 第41-45页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 一种结合区域分割的相位匹配算法 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 一种结合区域分割的相位匹配算法框架 | 第49-51页 |
| 4.3 算法实现 | 第51-57页 |
| 4.3.1 左右一致性检测 | 第51-54页 |
| 4.3.2 Mean Shift 图像分割算法 | 第54-56页 |
| 4.3.3 视差空间平面拟合 | 第56-57页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于四元小波的二维立体匹配 | 第63-84页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 四元小波及相关理论 | 第63-68页 |
| 5.2.1 四元数 | 第63-65页 |
| 5.2.2 四元傅立叶变换与四元小波变换 | 第65-67页 |
| 5.2.3 四元解析信号 | 第67-68页 |
| 5.3 双树复小波构造四元小波滤波器 | 第68-73页 |
| 5.3.1 Q-shift 双树复小波张量积构造四元小波滤波器 | 第68-70页 |
| 5.3.2 二维Q-shift 双树复小波与四元小波滤波器 | 第70-73页 |
| 5.4 一种基于双树复小波的多尺度二维视差提取方法 | 第73-77页 |
| 5.4.1 四元相位匹配原理 | 第73-74页 |
| 5.4.2 二维视差提取算法框架 | 第74-77页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第77-83页 |
| 5.5.1 平移视图 | 第77-80页 |
| 5.5.2 旋转视图 | 第80-81页 |
| 5.5.3 运动序列前后视 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结 | 第84-86页 |
| 6.1 主要结论 | 第84-85页 |
| 6.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第91-94页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第94页 |
