| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 工业过程控制系统的发展 | 第12-15页 |
| 1.3 精制氯化钾生产工艺的发展及现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究的关键问题 | 第16页 |
| 1.5 论文主要结构 | 第16-19页 |
| 第二章 EtherNet/Ip工业以太网技术 | 第19-29页 |
| 2.1 工业以太网 | 第19-22页 |
| 2.1.1 以太网概述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 工业以太网的发展 | 第20-21页 |
| 2.1.3 工业以太网研究的现状 | 第21-22页 |
| 2.2 EtherNet/Ip工业以太网技术 | 第22-24页 |
| 2.2.1 EtherNet/Ip工业以太网简介 | 第22-23页 |
| 2.2.2 EtherNet/Ip通信协议结构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 EtherNet/Ip技术优势 | 第24页 |
| 2.3 EtherNet/Ip通信原理 | 第24-29页 |
| 2.3.1 EtherNet/Ip的物理层与数据链路层 | 第25页 |
| 2.3.2 EtherNet/Ip的网络层与传输层 | 第25-26页 |
| 2.3.3 EtherNet/Ip的应用层协议CIP | 第26-29页 |
| 第三章 系统总体设计与硬件设计 | 第29-57页 |
| 3.1 工艺流程及控制要求 | 第29-33页 |
| 3.1.1 工艺流程 | 第29-31页 |
| 3.1.1.1 精制氯化钾工艺分析 | 第29-30页 |
| 3.1.1.2 精制氯化钾工艺选取 | 第30-31页 |
| 3.1.2 工艺对控制系统要求 | 第31-33页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 系统设计目标 | 第33-34页 |
| 3.2.2 系统设计流程 | 第34-35页 |
| 3.2.3 系统总体制方案设计 | 第35-37页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 系统硬件配置 | 第37-39页 |
| 3.3.1.1 信息层配置 | 第37页 |
| 3.3.1.2 控制层配置 | 第37-38页 |
| 3.3.1.3 设备层配置 | 第38-39页 |
| 3.3.2 系统主要硬件设备 | 第39-43页 |
| 3.3.2.1 处理器Logix5555 | 第39-40页 |
| 3.3.2.2 带有以太网接口的1794 Flex I/O | 第40-41页 |
| 3.3.2.3 1756-ENBT模块 | 第41页 |
| 3.3.2.4 智能继电器E3 Plus | 第41-43页 |
| 3.4 系统冗余设计 | 第43-55页 |
| 3.4.1 冗余的基本概念 | 第43-44页 |
| 3.4.1.1 冗余系统的重要性 | 第43页 |
| 3.4.1.2 冗余系统的分类 | 第43-44页 |
| 3.4.2 系统冗余的组成及冗余机制的选择 | 第44-45页 |
| 3.4.2.1 系统冗余的组成 | 第44-45页 |
| 3.4.2.2 系统冗余机制的选择 | 第45页 |
| 3.4.3 ControlLogix控制平台冗余设计 | 第45-50页 |
| 3.4.3.1 硬件冗余控制系统设计 | 第45-48页 |
| 3.4.3.2 软件冗余控制系统设计 | 第48-50页 |
| 3.4.4 系统总线冗余设计 | 第50-55页 |
| 3.4.4.1 冗余环网(HIPER-Ring)工作原理 | 第51-52页 |
| 3.4.4.2 冗余环网(HIPER-Ring)的搭建 | 第52-55页 |
| 3.5 系统供电及接地设计 | 第55-57页 |
| 3.5.1 控制系统供电设计 | 第55-56页 |
| 3.5.2 控制系统接地设计 | 第56-57页 |
| 第四章 系统软件及程序设计 | 第57-81页 |
| 4.1 监控系统设计 | 第57-61页 |
| 4.1.1 上位机监控系统设计 | 第57-59页 |
| 4.1.2 上位机电视监控系统设计 | 第59-61页 |
| 4.2 软件程序设计 | 第61-69页 |
| 4.2.1 软件设计流程 | 第61-63页 |
| 4.2.2 电机控制程序设计 | 第63-65页 |
| 4.2.3 PID控制程序设计 | 第65-69页 |
| 4.2.3.1 系统PID控制策略选择 | 第65-67页 |
| 4.2.3.2 PID参数整定 | 第67-68页 |
| 4.2.3.3 PLC中PID模块设置 | 第68-69页 |
| 4.3 单神经元自适应PID控制 | 第69-70页 |
| 4.4 单神经元自适应PID控制 | 第70-75页 |
| 4.4.1 神经元网络基本原理 | 第70-72页 |
| 4.4.2 单神经元自适应PID控制器基本结构 | 第72-74页 |
| 4.4.3 自适应学习算法 | 第74-75页 |
| 4.5 控制效果仿真与分析 | 第75-81页 |
| 4.5.1 被控对象数学模型 | 第75-76页 |
| 4.5.2 常规PID控制效果仿真 | 第76-77页 |
| 4.5.3 单神经元自适应PID控制效果仿真 | 第77-81页 |
| 第五章 系统调试及评价 | 第81-85页 |
| 5.1 系统调试 | 第81-83页 |
| 5.1.1 溶钾厂房淡水总管流量PID控制调试 | 第81-82页 |
| 5.1.2 热溶槽温度控制系统调试 | 第82页 |
| 5.1.3 PLC硬件及软件冗余性能调试 | 第82-83页 |
| 5.1.4 冗余环网性能调试 | 第83页 |
| 5.2 系统评价 | 第83-85页 |
| 5.2.1 系统功能评价 | 第83-84页 |
| 5.2.2 系统性能评价 | 第84-85页 |
| 第六章 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
