| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 三维扫描成像技术简介 | 第8-10页 |
| 1.2 人体三维扫描成像技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题背景 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要工作与研究意义 | 第12-14页 |
| 第二章 激光三维人体扫描仪的改进 | 第14-33页 |
| 2.1 系统原理与系统构成 | 第14-18页 |
| 2.1.1 激光三角法简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 激光三角法应用于三维人体扫描仪 | 第15-17页 |
| 2.1.3 激光三维人体扫描仪的系统构成 | 第17-18页 |
| 2.2 更高分辨率带来的问题及解决方案 | 第18-31页 |
| 2.2.1 更高分辨率带来的问题 | 第18-21页 |
| 2.2.2 控制更多 CCD 相机的方案 | 第21-25页 |
| 2.2.3 采用硬件外触发的同步解决方案 | 第25-29页 |
| 2.2.4 提高垂直分辨率的解决方案 | 第29-31页 |
| 2.3 更高分辨率下的实际采集结果 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 三维传感器标定 | 第33-45页 |
| 3.1 三维传感器的坐标投影变换 | 第33-35页 |
| 3.2 CCD 相机内参数的标定 | 第35-39页 |
| 3.3 三维人体扫描仪全局参数的标定 | 第39-40页 |
| 3.4 采用陶瓷量块的立体标定靶 | 第40-43页 |
| 3.5 陶瓷量块立体标定靶的特征点提取算法 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 三维人体扫描仪系统集成调试 | 第45-54页 |
| 4.1 系统的机械部分调试 | 第45-51页 |
| 4.1.1 三维人体扫描仪系统的坐标基准 | 第45-47页 |
| 4.1.2 扫描立柱的垂直姿态调整 | 第47-48页 |
| 4.1.3 全局参数标定用电动二维平移台的安装与调整 | 第48-50页 |
| 4.1.4 陶瓷量块的安装与调整 | 第50-51页 |
| 4.2 系统的光学部分调试 | 第51-52页 |
| 4.3 系统的电气与计算机软硬件调试 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验与数据分析 | 第54-80页 |
| 5.3 内参数标定的实验数据 | 第54-58页 |
| 5.4 全局参数标定的实验数据 | 第58-71页 |
| 5.5 实际测量实验及数据 | 第71-79页 |
| 5.5.1 标准 PVC 圆柱的扫描实验 | 第71-74页 |
| 5.5.2 石膏人体模特扫描实验 | 第74-78页 |
| 5.5.3 真实人体扫描实验 | 第78-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 对后续工作的建议 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |