| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 从控制角度介绍 | 第9-10页 |
| 1.2.2 从网络角度介绍 | 第10-11页 |
| 1.2.3 网络与控制协同设计 | 第11页 |
| 1.3 研究的意义 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要内容及安排 | 第11-13页 |
| 第二章 网络控制系统的结构和基本问题 | 第13-24页 |
| 2.1 网络控制系统的结构 | 第13页 |
| 2.2 网络控制系统中典型控制网络 | 第13-15页 |
| 2.2.1 以太网 | 第13-14页 |
| 2.2.2 CAN bus | 第14页 |
| 2.2.3 TP bus | 第14-15页 |
| 2.2.4 工业以太网 | 第15页 |
| 2.3 网络控制系统中存在的问题 | 第15-18页 |
| 2.3.1 网络诱导时延 | 第16页 |
| 2.3.2 数据包丢失 | 第16页 |
| 2.3.3 数据包时序错乱 | 第16页 |
| 2.3.4 网络调度 | 第16-17页 |
| 2.3.5 时变传输周期 | 第17页 |
| 2.3.6 节点驱动方式 | 第17-18页 |
| 2.4 时延特性分析 | 第18-23页 |
| 2.4.1 时延产生原因 | 第18-20页 |
| 2.4.2 时延特性 | 第20-21页 |
| 2.4.3 时延对系统稳定性的影响 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于改进广义预测控制算法的网络控制系统的研究 | 第24-37页 |
| 3.1 预测控制简介 | 第24页 |
| 3.2 预测控制的基本原理 | 第24-25页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第24页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第24页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第24-25页 |
| 3.3 改进的广义预测控制算法 | 第25-31页 |
| 3.3.1 广义预测控制算法的提出 | 第25-26页 |
| 3.3.2 广义预测控制算法 | 第26-29页 |
| 3.3.3 改进的 GPC 算法 | 第29-31页 |
| 3.4 基于改进 GPC 的 NCS 设计 | 第31-35页 |
| 3.4.1 基于改进 GPC 算法的时延补偿设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 缓冲区的设计 | 第33页 |
| 3.4.3 控制器的设计 | 第33-34页 |
| 3.4.4 网络时延补偿器的设计 | 第34-35页 |
| 3.5 仿真算例 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于 LS-SVM 的网络预测控制 | 第37-50页 |
| 4.1 支持向量机 | 第37-40页 |
| 4.1.1 最优分类面 | 第37-39页 |
| 4.1.2 核函数 | 第39-40页 |
| 4.2 最小二乘支持向量机 | 第40-42页 |
| 4.3 在线 LS-SVM 网络预测控制系统的设计 | 第42-44页 |
| 4.4 仿真研究 | 第44-49页 |
| 4.4.1 基于最小二乘支持向量机的系统辨识 | 第44-46页 |
| 4.4.2 基于 LS-SVM 网络预测控制系统的性能测试 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 研究生期间发表论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 详细摘要 | 第57-60页 |
