| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 意义及应用前景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 HVAC 系统故障检测难点 | 第11-13页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容和拟解决的问题 | 第13-14页 |
| 第二章 系统模型建立 | 第14-33页 |
| 2.1 空调系统特点 | 第14-15页 |
| 2.2 单个模式下模型建立 | 第15-27页 |
| 2.2.1 多元线性回归模型的建立 | 第16-23页 |
| 2.2.2 多元线性回归模型模型效果检测 | 第23-26页 |
| 2.2.3 单个模式模型整理 | 第26-27页 |
| 2.3 混杂系统建模 | 第27-32页 |
| 2.3.1 Markov 跳变系统介绍 | 第27-28页 |
| 2.3.2 Markov 跳变系统基本模型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 HVAC 系统的 Markov 跳变系统模型 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 故障检测方案设计 | 第33-44页 |
| 3.1 常用假设检验方法 | 第33-41页 |
| 3.2 残差卡方检测方案 | 第41-42页 |
| 3.3 关于方案的说明 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 滤波方法的选择 | 第44-57页 |
| 4.1 卡尔曼滤波 | 第44-47页 |
| 4.2 多模滤波方法概述及比较 | 第47-49页 |
| 4.3 IMM 滤波算法 | 第49-54页 |
| 4.4 IMM 滤波仿真 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 仿真方法选择和故障检测效果分析 | 第57-67页 |
| 5.1 仿真模型建立 | 第57-58页 |
| 5.2 ROC 分析 | 第58-59页 |
| 5.2.1 ROC 曲线的作用和优点 | 第58-59页 |
| 5.2.2 ROC 曲线绘制 | 第59页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第59-65页 |
| 5.3.1 突发故障 | 第59-61页 |
| 5.3.2 渐变故障 | 第61-64页 |
| 5.3.3 既有故障 | 第64-65页 |
| 5.4 故障检测算法评价 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表论文和科研情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |