| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 光纤陀螺原理及在惯导系统中误差影响 | 第11-14页 |
| 1.3.1 光纤陀螺原理 | 第11-13页 |
| 1.3.2 光纤陀螺在惯性系统中的主要误差 | 第13-14页 |
| 1.4 光纤陀螺惯导系统的特点和发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4.1 光纤陀螺惯导系统的特点 | 第14页 |
| 1.4.2 光纤陀螺惯导系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 需求分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 性能需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 系统总体设计方案 | 第18-22页 |
| 2.3.1 双 CPU 总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.3.2 双 CPU 数据交换设计 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光纤陀螺惯导系统硬件设计 | 第23-41页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 供电系统电路设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1 过流保护电路 | 第24-25页 |
| 3.2.2 浪涌电流抑制电路 | 第25页 |
| 3.2.3 DC-DCD 电源模块选用 | 第25-26页 |
| 3.3 惯性测量模块设计 | 第26-35页 |
| 3.3.1 惯导测量组合模块 CPU 最小系统设计 | 第26-29页 |
| 3.3.2 FPGA 接口电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 光纤陀螺数据采集电路 | 第30-31页 |
| 3.3.4 加速度计转换电路设计 | 第31-35页 |
| 3.4 惯导计算机板电路设计 | 第35-40页 |
| 3.4.1 CPU 选型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 电源与复位电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 时钟设计 | 第37-38页 |
| 3.4.4 外部存储器设计 | 第38-39页 |
| 3.4.5 JTAG 仿真口设计 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 光纤陀螺惯导系统软件设计 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 光纤陀螺惯导用户程序设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 功能和接口分析 | 第41页 |
| 4.2.2 软件性能要求 | 第41-44页 |
| 4.2.3 软件流程图 | 第44页 |
| 4.3 BootLoader 软件设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 VC33 BootLoader 软件的设计 | 第44-47页 |
| 4.3.2 C6713 的 BootLoader 软件的设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 光纤陀螺惯导系统环境适应性设计及测试 | 第49-66页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 环境适应性设计与试验设计概述 | 第49-50页 |
| 5.2.1 环境适应性试验分类 | 第49-50页 |
| 5.2.2 环境试验相关标准 | 第50页 |
| 5.3 力学环境条件适应性设计与试验 | 第50-57页 |
| 5.3.1 力学环境适应性概述 | 第50-51页 |
| 5.3.2 力学环境适应性设计 | 第51-52页 |
| 5.3.3 力学环境适应性试验 | 第52-57页 |
| 5.4 温度环境适应性设计与试验 | 第57-59页 |
| 5.4.1 温度环境适应性概述 | 第57页 |
| 5.4.2 温度环境防护设计 | 第57-58页 |
| 5.4.3 温度环境适应性试验 | 第58-59页 |
| 5.5 车载导航试验 | 第59-64页 |
| 5.5.1 试验所需设备 | 第60-61页 |
| 5.5.2 光纤陀螺惯导及 GPS 部件指标 | 第61页 |
| 5.5.3 试验步骤 | 第61-64页 |
| 5.6 实验过程中出现的问题及解决 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历 | 第74页 |
