| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 面向对象的实时系统 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 综合导航系统的简介 | 第16-26页 |
| 2.1 综合导航系统的产生和发展 | 第16-17页 |
| 2.2 综合导航系统的特点 | 第17-18页 |
| 2.3 综合导航系统的基本类型 | 第18-19页 |
| 2.4 综合导航系统的基本组成 | 第19页 |
| 2.5 综合导航显控台的功能模块 | 第19-22页 |
| 2.5.1 基于卡尔曼滤波技术下的导航信息处理模块 | 第20页 |
| 2.5.2 实时导航信息的集中显示模块 | 第20页 |
| 2.5.3 接口管理控制模块 | 第20-21页 |
| 2.5.4 参数装定模块 | 第21页 |
| 2.5.5 航行计划和航路点导航模块 | 第21页 |
| 2.5.6 报警模块 | 第21-22页 |
| 2.5.7 天文和地文定位模块 | 第22页 |
| 2.6 综合导航信息的处理方法 | 第22-25页 |
| 2.6.1 概述 | 第22-23页 |
| 2.6.2 船位推算的信息处理方法 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 面向对象技术及 UML 建模 | 第26-38页 |
| 3.1 面向对象技术概述 | 第26-32页 |
| 3.1.1 面向对象的基本概念 | 第26-29页 |
| 3.1.2 面向对象的系统分析与设计 | 第29-32页 |
| 3.2 统一的建模语言 | 第32-36页 |
| 3.2.1 UML 的架构 | 第33页 |
| 3.2.2 UML 的视图 | 第33-34页 |
| 3.2.3 UML 的图 | 第34-36页 |
| 3.2.4 UML 与面向对象的分析与设计 | 第36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 综合导航显控台的系统分析 | 第38-52页 |
| 4.1 需求定义 | 第39-45页 |
| 4.2 系统分析 | 第45-51页 |
| 4.2.1 子系统的分析与建模 | 第45-51页 |
| 4.2.2 系统动态分析 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 综合导航显控台的设计及实现 | 第52-77页 |
| 5.1 综合导航显控台的硬件设计 | 第53-54页 |
| 5.2 综合导航显控台的软件设计 | 第54-68页 |
| 5.2.1 软件开发平台的选择 | 第55-57页 |
| 5.2.2 软件的总体方案及任务划分 | 第57-59页 |
| 5.2.3 系统通讯模块设计 | 第59-62页 |
| 5.2.4 信息处理模块设计 | 第62-65页 |
| 5.2.5 人机交换界面设计 | 第65-68页 |
| 5.3 综合导航显控台系统软件调试 | 第68-69页 |
| 5.4 综合导航显控台系统运行测试 | 第69-76页 |
| 5.4.1 测试环境的建立 | 第69-70页 |
| 5.4.2 系统运行测试 | 第70-76页 |
| 5.4.2.1 系统接口运行测试 | 第70-73页 |
| 5.4.2.2 系统配置功能测试 | 第73-75页 |
| 5.4.2.3 I/O 参数显示功能测试 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |