基于伪异步机制的柔性物体碰撞仿真
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究的意义和内容 | 第9-10页 |
| 1.2 本文的组织架构 | 第10-12页 |
| 第2章 柔性物体运动仿真的关键技术 | 第12-28页 |
| 2.1 柔性物体运动仿真机制 | 第12-15页 |
| 2.1.1 同步仿真机制 | 第12-13页 |
| 2.1.2 异步仿真机制 | 第13-15页 |
| 2.2 物体内部结构力模型 | 第15-17页 |
| 2.2.1 拉伸力 | 第16页 |
| 2.2.2 弯曲力 | 第16-17页 |
| 2.2.3 阻尼力 | 第17页 |
| 2.3 碰撞检测算法 | 第17-21页 |
| 2.3.1 连续碰撞检测与离散碰撞检测 | 第18-19页 |
| 2.3.2 包围盒层次结构 | 第19-20页 |
| 2.3.3 运动三角形对的接触测试 | 第20-21页 |
| 2.4 碰撞响应算法 | 第21-27页 |
| 2.4.1 惩罚法 | 第22-24页 |
| 2.4.2 约束法 | 第24-26页 |
| 2.4.3 冲量法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于冲量和约束的碰撞响应算法 | 第28-40页 |
| 3.1 碰撞响应算法ICR | 第28-34页 |
| 3.1.1 VF接触力 | 第28-31页 |
| 3.1.2 EE接触力 | 第31-33页 |
| 3.1.3 碰撞响应算法ICR | 第33-34页 |
| 3.2 实验结果 | 第34-39页 |
| 3.2.1 测试场景 | 第34-37页 |
| 3.2.2 实验效果 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于伪异步机制的柔性物体碰撞仿真 | 第40-71页 |
| 4.1 同步机制的分析 | 第40-46页 |
| 4.1.1 接触力 | 第42-45页 |
| 4.1.2 内部结构力和接触力的关系 | 第45-46页 |
| 4.2 基于预测和更新的碰撞检测算法 | 第46-59页 |
| 4.2.1 碰撞点集合 | 第47-50页 |
| 4.2.2 VF碰撞对更新算法 | 第50-53页 |
| 4.2.3 EE碰撞对更新算法 | 第53-55页 |
| 4.2.4 基于预测和更新的碰撞检测算法 | 第55-59页 |
| 4.3 伪异步机制 | 第59-63页 |
| 4.4 伪异步机制和同步机制的对比 | 第63-64页 |
| 4.5 时间步长的选择 | 第64页 |
| 4.6 实验结果 | 第64-70页 |
| 4.6.1 时间效率 | 第66-67页 |
| 4.6.2 模拟效果 | 第67-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第71页 |
| 5.2 进一步展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
