| 目录 | 第4-7页 |
| CONTENTS | 第7-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 数控技术研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 插补技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 NURBS曲线插补技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 FPGA发展及其应用现状 | 第16-18页 |
| 1.2.5 NURBS插补运动控制器研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的研究意义和主要内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 论文的研究意义 | 第19页 |
| 1.3.2 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 NURBS曲线插补理论计算与分析 | 第21-31页 |
| 2.1 NURBS曲线基础知识概述 | 第21-23页 |
| 2.1.1 参数曲线在实体造型中的优势 | 第21-22页 |
| 2.1.2 NURBS曲线的定义 | 第22页 |
| 2.1.3 NURBS曲线的主要性质 | 第22-23页 |
| 2.2 NURBS曲线插补理论与方案设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 数控插补原理概述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 NURBS曲线直接插补方案设计 | 第24-26页 |
| 2.3 NURBS曲线插补的相关计算 | 第26-29页 |
| 2.3.1 参数值求取计算 | 第26-27页 |
| 2.3.2 轨迹点求取计算 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于FPGA的NURBS插补架构设计及NiosⅡ应用开发 | 第31-47页 |
| 3.1 FPGA设计的特点和优势分析 | 第31-32页 |
| 3.2 插补器架构设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 需求分析与架构设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 FPGA器件选型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 SOPC系统开发流程 | 第34-36页 |
| 3.3 Nios Ⅱ软核处理器性能分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 Nios Ⅱ软核处理器概述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 NiosⅡ系统设计与定制 | 第37-40页 |
| 3.3.3 用户自定义硬件模块 | 第40-41页 |
| 3.4 软件设计 | 第41-45页 |
| 3.4.1 应用程序开发基础 | 第41-42页 |
| 3.4.2 软件开发设计 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 NURBS曲线硬件插补设计开发 | 第47-61页 |
| 4.1 基于FPGA的硬件模块开发概述 | 第47-50页 |
| 4.1.1 FPGA硬件参与NURBS曲线插补计算的优势 | 第47-48页 |
| 4.1.2 硬件描述语言及其可综合性 | 第48页 |
| 4.1.3 硬件开发流程分析 | 第48-50页 |
| 4.2 硬件插补模块设计 | 第50-59页 |
| 4.2.1 硬件插补模块功能分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 数据接收与处理 | 第51-52页 |
| 4.2.3 基函数计算 | 第52-58页 |
| 4.2.4 轨迹点计算 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统整合与实验 | 第61-69页 |
| 5.1 系统整合 | 第61-63页 |
| 5.2 系统实验 | 第63-66页 |
| 5.2.1 系统时序收敛验证 | 第63-64页 |
| 5.2.2 系统实验分析 | 第64-66页 |
| 5.3 纯软件系统和软硬结合系统的计算方案对比分析 | 第66-68页 |
| 5.3.1 纯软件系统的实验性设计 | 第66-67页 |
| 5.3.2 纯软件系统和软硬结合系统性能对比分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
