基于车联网的多辆混合动力汽车连续信号灯路口通行优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第11-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 绿灯通行优化的研究现状 | 第12-26页 |
| 1.2.1 基于规则的绿灯通行优化研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.2 基于优化算法的绿灯通行优化研究现状 | 第20-26页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 单辆混合动力汽车连续信号灯通行优化 | 第28-52页 |
| 2.1 研究对象 | 第28-32页 |
| 2.1.1 混合动力汽车结构 | 第28-30页 |
| 2.1.2 道路场景模型 | 第30-32页 |
| 2.2 混合动力汽车能耗模型 | 第32-36页 |
| 2.3 单车连续信号灯通行优化方法 | 第36-50页 |
| 2.3.1 单车通行优化问题 | 第36-40页 |
| 2.3.2 场景的预分析 | 第40-45页 |
| 2.3.3 基于遗传算法的单车速度优化方法 | 第45-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 多辆混合动力汽车连续信号灯通行优化 | 第52-72页 |
| 3.1 多车连续信号灯通行优化双层求解结构 | 第52-53页 |
| 3.2 多车绿窗规划的优化求解 | 第53-63页 |
| 3.2.1 多车绿窗规划问题 | 第53-59页 |
| 3.2.2 时间路径的蚁群优化算法 | 第59-63页 |
| 3.3 多车速度曲线的优化求解 | 第63-71页 |
| 3.3.1 多车场景模型和分析 | 第64-65页 |
| 3.3.2 多车安全距离模型 | 第65-66页 |
| 3.3.3 多车通行优化问题 | 第66-68页 |
| 3.3.4 基于遗传算法的多车速度优化方法 | 第68-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 连续信号灯路口通行优化方法的仿真验证 | 第72-107页 |
| 4.1 仿真平台 | 第72-76页 |
| 4.1.1 平台架构 | 第72-73页 |
| 4.1.2 车辆和场景参数 | 第73-74页 |
| 4.1.3 单车优化算法参数 | 第74-75页 |
| 4.1.4 多车优化算法参数 | 第75-76页 |
| 4.2 仿真验证的评价方法 | 第76-79页 |
| 4.2.1 场景分析方法 | 第76-78页 |
| 4.2.2 评价指标 | 第78-79页 |
| 4.3 单车优化方法的对比验证 | 第79-87页 |
| 4.3.1 单车优化对比算法 | 第79-80页 |
| 4.3.2 单车优化仿真结果分析 | 第80-87页 |
| 4.4 多车优化方法的对比验证 | 第87-106页 |
| 4.4.1 多车优化对比算法 | 第87-88页 |
| 4.4.2 多车优化仿真结果分析 | 第88-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 结论与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第115-116页 |
