| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 电活性高分子 | 第14-21页 |
| 1.1.1 电活性高分子的概念 | 第14页 |
| 1.1.2 电活性高分子的分类 | 第14-18页 |
| 1.1.3 影响介电弹性体驱动性能的因素 | 第18-20页 |
| 1.1.4 新型介电弹性体材料的研究进展 | 第20-21页 |
| 1.2 柔性电极 | 第21-24页 |
| 1.2.1 柔性电极的分类 | 第21-23页 |
| 1.2.2 柔性电极的新进展 | 第23-24页 |
| 1.3 介电弹性体驱动器 | 第24-28页 |
| 1.4 本课题的研究目的与内容 | 第28-29页 |
| 第二章 ACE及其复合薄膜的制备与表征 | 第29-46页 |
| 2.1 前言 | 第29页 |
| 2.2 实验部分 | 第29-32页 |
| 2.2.1 主要原料 | 第29-30页 |
| 2.2.2 丙烯酸弹性体ACE的合成 | 第30页 |
| 2.2.3 接枝复合物ACE-g-CuPc的合成 | 第30-32页 |
| 2.2.4 物理共混复合物ACE/CuPc的制备 | 第32页 |
| 2.2.5 ACE及其复合薄膜的制备 | 第32页 |
| 2.3 表征方法 | 第32-34页 |
| 2.3.1 FT-IR分析 | 第32页 |
| 2.3.2 ~1H-NMR分析 | 第32-33页 |
| 2.3.3 ICP分析 | 第33页 |
| 2.3.4 TEM分析 | 第33页 |
| 2.3.5 XRD分析 | 第33页 |
| 2.3.6 DSC分析 | 第33页 |
| 2.3.7 TGA分析 | 第33-34页 |
| 2.3.8 弹性模量测试 | 第34页 |
| 2.3.9 介电性能测试 | 第34页 |
| 2.4 结果与讨论 | 第34-44页 |
| 2.4.1 化学结构分析 | 第34-37页 |
| 2.4.2 微结构分析 | 第37-39页 |
| 2.4.3 热性能分析 | 第39-40页 |
| 2.4.4 机械性能分析 | 第40-42页 |
| 2.4.5 介电性能分析 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 导电硅橡胶电极的制备与优化 | 第46-57页 |
| 3.1 前言 | 第46页 |
| 3.2 导电硅橡胶的导电机理 | 第46-48页 |
| 3.3 硅橡胶电极的性能要求 | 第48页 |
| 3.4 实验部分 | 第48-51页 |
| 3.4.1 主要原料 | 第48-50页 |
| 3.4.2 导电硅橡胶的制备 | 第50-51页 |
| 3.4.3 体积电阻率测的测试 | 第51页 |
| 3.4.4 电极弹性模量的测试 | 第51页 |
| 3.5 结果与讨论 | 第51-56页 |
| 3.5.1 炭黑体积分数对导电硅橡胶体积电阻率的影响 | 第51-52页 |
| 3.5.2 正硅酸乙酯含量对导电硅橡胶体积电阻率的影响 | 第52-53页 |
| 3.5.3 二月桂酸二丁基锡含量对导电硅橡胶体积电阻率的影响 | 第53-54页 |
| 3.5.4 正庚烷含量对导电硅橡胶体积电阻率的影响 | 第54-55页 |
| 3.5.5 导电硅橡胶的弹性模量 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 丙烯酸树脂基复合薄膜的电驱动性能研究 | 第57-65页 |
| 4.1 前言 | 第57页 |
| 4.2 实验部分 | 第57-59页 |
| 4.2.1 柔性电极和薄膜的制备 | 第57-58页 |
| 4.2.2 圆形驱动器的制作及实验方法 | 第58-59页 |
| 4.2.3 驱动应变相关数值的计算 | 第59页 |
| 4.3 ACE-g-CuPc薄膜电驱动性能的影响因素 | 第59-63页 |
| 4.3.1 接枝方式对ACE-g-CuPc薄膜电驱动性能的影响 | 第59-62页 |
| 4.3.2 电极种类对ACE-g-CuPc薄膜电驱动性能的影响 | 第62-63页 |
| 4.4 接枝复合材料的失效特性分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第65页 |
| 5.2 本文创新点 | 第65-66页 |
| 5.3 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
| 在学期间主要参加的科研项目 | 第75页 |
