全地形双节履带车铰接机构技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文的研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 铰接机构介绍及转向性能研究 | 第18-36页 |
| 2.1 全地形双节履带车铰接机构介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 全地形双节履带车水平转向分析 | 第20-31页 |
| 2.2.1 转向力矩求解 | 第20-30页 |
| 2.2.2 小结 | 第30-31页 |
| 2.3 全地形双节履带车俯仰转向性能分析 | 第31-34页 |
| 2.3.1 模型建立 | 第31-32页 |
| 2.3.2 受力分析 | 第32-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-36页 |
| 第3章 全地形双节履带车转向性能动态仿真 | 第36-72页 |
| 3.1 全地形双节履带车虚拟样机模型的建立 | 第36-41页 |
| 3.1.1 各机构虚拟样件模型的建立 | 第36-40页 |
| 3.1.2 整车虚拟样机模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.2 全地形双节履带车各工况转向仿真分析 | 第41-69页 |
| 3.2.1 原地转向工况 | 第41-52页 |
| 3.2.2 爬坡工况 | 第52-54页 |
| 3.2.3 行驶转向工况 | 第54-59页 |
| 3.2.4 越垂直墙工况 | 第59-63页 |
| 3.2.5 越沟壕工况 | 第63-69页 |
| 3.3 小结 | 第69-72页 |
| 第4章 全地形双节履带车铰接机构承载分析 | 第72-114页 |
| 4.1 各工况铰接支架有限元分析 | 第73-111页 |
| 4.1.1 空载 | 第73-76页 |
| 4.1.2 水平满载静止载荷系数 1.0 | 第76-78页 |
| 4.1.3 水平满载静止载荷系数 1.5 | 第78-80页 |
| 4.1.4 上坡满载 | 第80-82页 |
| 4.1.5 前车扭转 | 第82-84页 |
| 4.1.6 后车扭转 | 第84-87页 |
| 4.1.7 整车转向 | 第87-93页 |
| 4.1.8 前车过墙 | 第93-95页 |
| 4.1.9 后车过墙 | 第95-98页 |
| 4.1.10 过沟满载 | 第98-105页 |
| 4.1.11 过凹坡 | 第105-107页 |
| 4.1.12 过凸坡 | 第107-111页 |
| 4.2 铰接支架各工况分析结果统计 | 第111-112页 |
| 4.3 小结 | 第112-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-120页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 个人简历 | 第124页 |
