| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题提出与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究概况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 钛合金等温锻造工艺及液压机发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 电液伺服控制系统概述和模糊PID系统概述 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要内容与工作 | 第17-20页 |
| 第二章 超塑锻造应变速率控制原理和等温锻液压机系统方案 | 第20-25页 |
| 2.1 钛合金超塑锻造工艺与应变速率控制原理 | 第20-21页 |
| 2.2 200MN等温锻液压机结构及恒应变速率控制要求 | 第21-22页 |
| 2.3 200MN液压机等温锻电液控制系统方案 | 第22-23页 |
| 2.4 控制系统的组成 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 200MN等温锻造液压机控制模型建立 | 第25-31页 |
| 3.1 数学模型建立 | 第25-27页 |
| 3.1.1 变量泵模型的建立 | 第25页 |
| 3.1.2 高频响应方向阀模型的建立 | 第25-26页 |
| 3.1.3 柱塞缸模型的建立 | 第26页 |
| 3.1.4 滑块工作状态受力分析 | 第26-27页 |
| 3.2 控制模型建立 | 第27-30页 |
| 3.2.1 状态方程的建立 | 第27-28页 |
| 3.2.2 仿真模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.3 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 控制策略和仿真分析 | 第31-40页 |
| 4.1 模糊PID控制系统构成 | 第31-32页 |
| 4.2 模糊推理系统编辑器 | 第32页 |
| 4.3 隶属度函数编辑器 | 第32-35页 |
| 4.4 模糊规则编辑器 | 第35页 |
| 4.5 模糊控制规则观察器 | 第35-36页 |
| 4.6 模糊控制规则曲面观察器 | 第36-38页 |
| 4.7 Simulink仿真结果 | 第38-39页 |
| 4.8 小结 | 第39-40页 |
| 第五章 电控系统设计及试验研究 | 第40-54页 |
| 5.1 控制系统设计 | 第40-41页 |
| 5.2 控制方法和程序设计 | 第41-51页 |
| 5.2.1 软件开发环境介绍 | 第41-42页 |
| 5.2.2 控制方法和程序实现 | 第42-50页 |
| 5.2.3 监控显示系统 | 第50-51页 |
| 5.3 实际应用效果 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
