基于双目视觉的复杂背景下运动目标三维信息重建
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·立体视觉研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容和工作 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 双目视觉下的摄像机标定 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·摄像机标定原理 | 第14-20页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第14-16页 |
| ·单目摄像机模型建立 | 第16-19页 |
| ·双目摄像机模型建立 | 第19-20页 |
| ·本文采用的摄像机标定模型 | 第20-24页 |
| ·摄像定标总体思路 | 第20-21页 |
| ·参数求解过程 | 第21-23页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于立体视觉的运动目标检测 | 第26-40页 |
| ·运动目标检测过程 | 第26-27页 |
| ·运动目标检测原理 | 第27-34页 |
| ·目标检测算法 | 第27-29页 |
| ·二值化图像 | 第29-31页 |
| ·图像后处理 | 第31-34页 |
| ·本文采用的运动目标检测算法 | 第34-39页 |
| ·融合灰度和视差的背景差分算法原理 | 第34-35页 |
| ·运动目标检测实现过程 | 第35-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 立体匹配与三维信息重建 | 第40-56页 |
| ·立体匹配原理 | 第40-45页 |
| ·匹配基元的选取 | 第40-41页 |
| ·相似性测度的确定 | 第41-42页 |
| ·匹配约束准则 | 第42-44页 |
| ·匹配质量控制策略 | 第44-45页 |
| ·本文采用的立体匹配算法 | 第45-49页 |
| ·运动目标检测中的立体匹配算法 | 第45-47页 |
| ·三维信息重建中的立体匹配算法 | 第47-49页 |
| ·三维信息重建 | 第49-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第五章 双目视觉软件开发平台 | 第56-62页 |
| ·软件开发平台功能介绍 | 第56页 |
| ·软件模块介绍 | 第56-59页 |
| ·视频信息采集模块 | 第56-59页 |
| ·视频信息处理模块 | 第59页 |
| ·结果显示模块 | 第59页 |
| ·系统效果演示 | 第59-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
