基于ZigBee的智能小车博弈控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 系统方案分析 | 第14-19页 |
| 2.1 系统框架构建 | 第14-15页 |
| 2.2 智能小车控制系统分析 | 第15-16页 |
| 2.3 无线通信网络分析 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小节 | 第18-19页 |
| 3 智能小车设计 | 第19-40页 |
| 3.1 智能小车控制系统设计需求分析 | 第19-20页 |
| 3.2 主控制器模块 | 第20-22页 |
| 3.2.1 控制器选型 | 第20-21页 |
| 3.2.2 控制器最小系统 | 第21-22页 |
| 3.3 模块电源需求分析与设计 | 第22-23页 |
| 3.4 电机驱动模块分析及设计 | 第23-25页 |
| 3.5 舵机模块设计 | 第25-26页 |
| 3.6 传感器模块设计 | 第26-32页 |
| 3.6.1 循迹模块设计分析及设计 | 第26-28页 |
| 3.6.2 测距传感器选型 | 第28-31页 |
| 3.6.3 身份识别模块分析 | 第31-32页 |
| 3.7 无线通信网络分析与设计 | 第32-39页 |
| 3.7.1 组网方式分析 | 第32-35页 |
| 3.7.2 协议栈分析 | 第35-37页 |
| 3.7.3 无线模块设计 | 第37-38页 |
| 3.7.4 串口通信设计 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 智能小车的博弈控制研究 | 第40-53页 |
| 4.1 智能小车运动控制研究 | 第40-44页 |
| 4.1.1 智能小车运动模型分析 | 第40-42页 |
| 4.1.2 智能小车运动控制方法研究 | 第42-44页 |
| 4.2 智能小车身份识别分析 | 第44-45页 |
| 4.2.1 图像模型分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 身份识别方法 | 第45页 |
| 4.3 常用图像分割方法分析 | 第45-48页 |
| 4.3.1 排异聚类法 | 第45-47页 |
| 4.3.2 区域分割法 | 第47-48页 |
| 4.4 区域分割算法改进 | 第48-49页 |
| 4.5 改进算法结果分析 | 第49-51页 |
| 4.6 智能小车博弈运动软件设计 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 监测系统设计 | 第53-63页 |
| 5.1 监测系统结构设计与分析 | 第53页 |
| 5.2 监测系统开发环境分析 | 第53-55页 |
| 5.3 监测系统与协调器串口通信设计 | 第55-62页 |
| 5.3.1 上位机串口程序设计 | 第55-58页 |
| 5.3.2 协调器程序设计 | 第58-61页 |
| 5.3.3 监测系统界面设计 | 第61-62页 |
| 5.4 监测系统结果分析 | 第62页 |
| 5.5 本章小节 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第69-70页 |
