| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 纤维缠绕机的国内外发展现状和前景及其地位 | 第10-12页 |
| 1.2.1 纤维缠绕机国外的发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 纤维缠绕机国内的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 缠绕机在复合材料生产中的重要性 | 第11-12页 |
| 1.2.4 纤维缠绕机的发展方向 | 第12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 纤维缠绕的线型规律和工艺研究 | 第15-25页 |
| 2.1 纤维缠绕成型工艺简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 纤维缠绕成型的工艺分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 纤维缠绕成型工艺的特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 纤维缠绕工艺参数的选择 | 第17-18页 |
| 2.2 纤维缠绕的线型及其规律 | 第18-21页 |
| 2.2.1 环向缠绕线型规律 | 第18-19页 |
| 2.2.2 螺旋缠绕线型规律 | 第19-20页 |
| 2.2.3 螺旋缠绕的基本公式 | 第20-21页 |
| 2.3 缠绕线型规律的分析及其实现 | 第21-22页 |
| 2.4 缠绕工艺分析与设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 线型与速比 | 第22-23页 |
| 2.4.2 速比要求 | 第23页 |
| 2.4.3 小车在主轴端部停留与反向 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 缠绕机控制系统的设计与分析 | 第25-35页 |
| 3.1 纤维缠绕机总体结构 | 第25-27页 |
| 3.1.1 纤维缠绕机的机械结构 | 第25-26页 |
| 3.1.2 纤维缠绕机控制系统组成 | 第26-27页 |
| 3.2 伺服驱动系统设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 伺服电机类型的比较与选用 | 第27-28页 |
| 3.2.2 伺服系统选择 | 第28页 |
| 3.2.3 位置伺服系统基本类型 | 第28-30页 |
| 3.3 控制环节的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.1 速度控制 | 第30页 |
| 3.3.2 位置控制 | 第30-31页 |
| 3.4 位置控制系统的性能指标 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 模糊神经网络控制算法研究及其仿真 | 第35-54页 |
| 4.1 模糊控制和神经网络控制 | 第35-39页 |
| 4.1.1 模糊控制 | 第35-36页 |
| 4.1.2 神经网络控制 | 第36-39页 |
| 4.2 模糊神经网络控制 | 第39-43页 |
| 4.2.1 模糊神经网络控制器的结构 | 第39-41页 |
| 4.2.2 模糊神经网络的学习算法 | 第41-43页 |
| 4.3 补偿模糊神经网络控制 | 第43-46页 |
| 4.3.1 补偿模糊神经网络的结构 | 第43-44页 |
| 4.3.2 补偿模糊神经的学习算法 | 第44-46页 |
| 4.4 伺服控制系统的仿真与实现 | 第46-53页 |
| 4.4.1 系统的仿真方案 | 第46页 |
| 4.4.2 PID控制参数整定与仿真 | 第46-48页 |
| 4.4.3 模糊控制仿真 | 第48-49页 |
| 4.4.4 常规模糊神经网络控制仿真 | 第49-51页 |
| 4.4.5 补偿模糊神经网络控制仿真 | 第51-53页 |
| 4.5 仿真分析与结论 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 缠绕控制系统的硬件设计 | 第54-60页 |
| 5.1 控制系统的硬件结构及选型 | 第54-56页 |
| 5.1.1 控制系统的硬件组成 | 第54-55页 |
| 5.1.2 控制系统的硬件选型 | 第55-56页 |
| 5.2 开关量输入输出模块 | 第56页 |
| 5.3 缠绕机的控制界面 | 第56-57页 |
| 5.4 缠绕机的电气设计 | 第57-58页 |
| 5.4.1 Trio运动控制器与伺服驱动器的电气连接 | 第57-58页 |
| 5.4.2 Trio运动控制器I/O口的电气连接 | 第58页 |
| 5.5 控制系统的抗干扰措施 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |