基于多传感器信息融合的车载多目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·信息融合的定义 | 第12-13页 |
| ·信息融合技术的历史与现状 | 第13-14页 |
| ·装甲侦察车发展现状与趋势 | 第14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 信息融合技术 | 第16-23页 |
| ·信息融合的基本理论及应用诠释 | 第16-19页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第16页 |
| ·信息融合的功能模型 | 第16-17页 |
| ·结构模型 | 第17-18页 |
| ·融合方法 | 第18-19页 |
| ·目标跟踪技术 | 第19-22页 |
| ·跟踪坐标系与变量选取的一般原则 | 第19-20页 |
| ·单目标跟踪的基本要素 | 第20-21页 |
| ·多目标跟踪的基本要素 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 关联技术理论 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·椭圆、矩形关联门的形成方法 | 第23-24页 |
| ·数据关联方法 | 第24-26页 |
| ·"最近邻"方法(NNDA) | 第24页 |
| ·数据关联快速算法(FAFDA) | 第24-26页 |
| ·航迹融合 | 第26-31页 |
| ·数据预处理 | 第26-28页 |
| ·航迹关联及融合 | 第28-29页 |
| ·航迹管理 | 第29-30页 |
| ·红外数据获取 | 第30页 |
| ·红外方位角与雷达方位角关联融合 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 多目标数据关联算法设计、仿真及结果分析 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·NNDA、FAFDA仿真和比较 | 第32-40页 |
| ·轨迹生成方法 | 第32-33页 |
| ·参数设置 | 第33页 |
| ·FAFDA仿真结果及分析 | 第33-36页 |
| ·NNDA仿真结果及分析 | 第36-38页 |
| ·NNDA与FAFDA误差比较与分析 | 第38-40页 |
| ·多传感器联合概率数据关联算法 | 第40-46页 |
| ·并行、顺序联合概率数据关联算法 | 第40页 |
| ·顺序数据关联快速算法(MSFAFDA) | 第40-42页 |
| ·MSFAFDA仿真 | 第42-46页 |
| ·参数设置 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-46页 |
| ·雷达与红外传感器航迹关联及融合仿真 | 第46-50页 |
| ·参数设置 | 第46页 |
| ·仿真程序流程图 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人简历 | 第55页 |
| 发表的学术论文 | 第55页 |
