自主驾驶系统中道路检测技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的背景以及其研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状及难点 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状分析 | 第9-12页 |
| 1.2.2 当前研究的难点 | 第12页 |
| 1.3 课题的研究内容以及特点 | 第12-15页 |
| 第二章 道路检测研究的技术基础 | 第15-28页 |
| 2.1 道路检测过程中使用的颜色空间 | 第15-18页 |
| 2.2 预处理中常用滤波方法 | 第18-21页 |
| 2.3 道路图像边缘检测方法 | 第21-24页 |
| 2.4 常见分割模型 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 深度重定义的道路去雾以及车道线检测算法 | 第28-44页 |
| 3.1 常见的去雾模型 | 第28-31页 |
| 3.1.1 基于暗通道的雾天道路图像去雾 | 第29-30页 |
| 3.1.2 直方图均衡化图像去雾 | 第30页 |
| 3.1.3 能见度快速恢复去雾 | 第30-31页 |
| 3.2 本章算法处理流程图 | 第31-32页 |
| 3.3 结合深度重定义的去雾方法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 图像预处理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 结合深度重定义去雾 | 第33-35页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第35-37页 |
| 3.4 结合HSV颜色空间的车道线检测方法 | 第37-43页 |
| 3.4.1 去雾道路图像车道线特征增强 | 第37-39页 |
| 3.4.2 车道线检测 | 第39-41页 |
| 3.4.3 实验结果 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 道路图像中弯道检测技术研究 | 第44-58页 |
| 4.1 常见弯道检测算法概述 | 第44-47页 |
| 4.1.1 基于小波变换的弯道检测 | 第44-45页 |
| 4.1.2 基于区域生长的弯道检测 | 第45-47页 |
| 4.2 霍夫检测算法简介 | 第47-50页 |
| 4.3 改进的车道线霍夫检测方法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 霍夫检测参数确定 | 第50-51页 |
| 4.3.2 行驶方向的拟合 | 第51-54页 |
| 4.4 基于拟合直线斜率的弯道检测方法 | 第54-57页 |
| 4.4.1 算法流程图 | 第54-55页 |
| 4.4.2 弯道检测 | 第55-57页 |
| 4.4.3 量化结果说明 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结合优化车辆检测的多车道辅助检测方法 | 第58-78页 |
| 5.1 常见环境下的多车道检测方法 | 第58-60页 |
| 5.2 多车道辅助检测方法介绍 | 第60-74页 |
| 5.2.1 多车道辅助检测方法基础 | 第60-63页 |
| 5.2.2 多车道辅助检测施行方案 | 第63-68页 |
| 5.2.3 多车道辅助检测优化方案 | 第68-74页 |
| 5.3 多车道辅助检测方法 | 第74-77页 |
| 5.3.1 算法流程图 | 第74-75页 |
| 5.3.2 车辆位置空间几何抽象 | 第75页 |
| 5.3.3 多车道判定方法 | 第75-76页 |
| 5.3.4 时间复杂度分析 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结和展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简介 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
