| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 声学潜标概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 声学潜标简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外声学潜标发展现状 | 第11页 |
| 1.2.3 潜标位置校准必要性 | 第11页 |
| 1.3 水声定位系统显控软件概述 | 第11-14页 |
| 1.4 水声定位技术概述 | 第14-15页 |
| 1.5 任务来源 | 第15-16页 |
| 1.6 结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 声基元位置校准系统原理论证及仿真 | 第18-34页 |
| 2.1 潜标声基元位置校准系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2 潜标声基元位置校准系统各平台功能 | 第19-20页 |
| 2.3 声基元位置校准系统基本原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 解算方法 | 第21-23页 |
| 2.4 应答器阵位校准原理 | 第23-24页 |
| 2.4.1 数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 解算方法 | 第24页 |
| 2.5 测量精度仿真分析 | 第24-30页 |
| 2.5.1 应答器阵元位置测量精度分析 | 第24-26页 |
| 2.5.2 潜标声基元定位精度分析 | 第26-29页 |
| 2.5.3 应答器阵内不同位置处潜标声基元定位误差 | 第29-30页 |
| 2.6 同步定位系统声线修正算法 | 第30-32页 |
| 2.6.1 声线修正及有效声速简介 | 第30页 |
| 2.6.2 有效声速表的利用 | 第30-31页 |
| 2.6.3 仿真分析 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 声基元位置校准系统显控软件设计与实现 | 第34-62页 |
| 3.1 系统工作流程及显控软件需求分析 | 第34-36页 |
| 3.1.1 甲板备航 | 第34页 |
| 3.1.2 布放引导 | 第34-35页 |
| 3.1.3 测阵 | 第35页 |
| 3.1.4 测量船自定位 | 第35页 |
| 3.1.5 潜标值守 | 第35页 |
| 3.1.6 释放回收 | 第35-36页 |
| 3.1.7 潜标定位 | 第36页 |
| 3.2 显控软件功能及结构 | 第36-38页 |
| 3.3 显控软件开发环境 | 第38-40页 |
| 3.3.1 显控软件开发平台方案比较与选择 | 第38页 |
| 3.3.2 Qt简介 | 第38-39页 |
| 3.3.3 集成开发环境Qt Creator简介 | 第39-40页 |
| 3.4 基于Qt的声学信号收发控制模块设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 声学信号处理过程数据流 | 第40-42页 |
| 3.4.2 基于Qt的声学收发管理模块实现 | 第42-44页 |
| 3.5 显控软件模块设计与实现 | 第44-61页 |
| 3.5.1 界面概述 | 第44-45页 |
| 3.5.2 基础架构 | 第45-47页 |
| 3.5.3 指令通信 | 第47-51页 |
| 3.5.4 布放/回收导引 | 第51-53页 |
| 3.5.5 水声遥控模块 | 第53页 |
| 3.5.6 定位解算模块 | 第53-55页 |
| 3.5.7 测阵模块 | 第55-57页 |
| 3.5.8 测量船自定位模块 | 第57-58页 |
| 3.5.9 潜标定位模块 | 第58-59页 |
| 3.5.10 软件操作辅助模块 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 声基元位置校准系统试验 | 第62-77页 |
| 4.1 千岛湖试验 | 第62-69页 |
| 4.1.1 船载平台声学功能验证 | 第62-63页 |
| 4.1.2 专家系统验证 | 第63-65页 |
| 4.1.3 应答器阵位校准 | 第65-66页 |
| 4.1.4 自身定位 | 第66-67页 |
| 4.1.5 潜标定位 | 第67-69页 |
| 4.2 南海试验 | 第69-76页 |
| 4.2.1 船载平台声学功能验证 | 第69-70页 |
| 4.2.2 专家系统验证 | 第70-72页 |
| 4.2.3 应答器阵位校准 | 第72-74页 |
| 4.2.4 自身定位 | 第74-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |