基于机器视觉的针刺机针板孔位尺寸检测技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.4 视觉检测技术在纺织工业的广泛应用 | 第13-14页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 2.针板视觉检测系统方案及硬件设计 | 第16-28页 |
| 2.1 针板与针刺机结构概述 | 第16-17页 |
| 2.2 针板视觉检测要求 | 第17-19页 |
| 2.3 针刺机针板视觉检测系统实验平台搭建 | 第19-21页 |
| 2.4 针板视觉检测系统软件 | 第21-22页 |
| 2.4.1 软件开发环境 | 第21页 |
| 2.4.2 软件应用介绍 | 第21-22页 |
| 2.5 针板孔位检测系统硬件选型 | 第22-27页 |
| 2.5.1 确定打光方案 | 第22-24页 |
| 2.5.2 图像采集系统选型 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3.针板视觉检测图像处理 | 第28-43页 |
| 3.1 数字图像处理概述 | 第28页 |
| 3.2 图像预处理 | 第28-35页 |
| 3.2.1 直方图修正 | 第29-30页 |
| 3.2.2 图像平滑 | 第30-34页 |
| 3.2.3 图像锐化 | 第34-35页 |
| 3.3 图像分割 | 第35-37页 |
| 3.3.1 阈值分割原理 | 第36页 |
| 3.3.2 直方图阈值分割 | 第36-37页 |
| 3.4 边缘检测 | 第37-42页 |
| 3.4.1 边缘检测算法的基本步骤 | 第37-38页 |
| 3.4.2 边缘检测算子 | 第38-40页 |
| 3.4.3 各种算法比较 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4.针板尺寸检测 | 第43-54页 |
| 4.1 针板检测系统相机标定 | 第43-45页 |
| 4.1.1 相机标定板制作 | 第43-44页 |
| 4.1.2 相机标定操作 | 第44-45页 |
| 4.2 视觉检测算法分析 | 第45-46页 |
| 4.3 针板图像拼接 | 第46-48页 |
| 4.3.1 平铺图像 | 第46-47页 |
| 4.3.2 计算投影变换 | 第47-48页 |
| 4.3.3 拼接图像 | 第48页 |
| 4.4 图像仿射变换 | 第48-49页 |
| 4.5 X方向上孔的位置尺寸 | 第49-51页 |
| 4.6 Y方向上的孔间距 | 第51页 |
| 4.7 孔直径的测量 | 第51-52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-54页 |
| 5.针板检测数据处理及结果分析 | 第54-61页 |
| 5.1 实验结果稳定性分析 | 第54-56页 |
| 5.1.1 重复性试验 | 第54页 |
| 5.1.2 试验结果分析 | 第54-56页 |
| 5.2 实验结果准确性分析 | 第56-59页 |
| 5.2.1 影像测量仪检测 | 第56-58页 |
| 5.2.2 真值比对 | 第58-59页 |
| 5.3 实验误差分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6.总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文总结 | 第61页 |
| 6.2 本文展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
