| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 GNSS系统概述 | 第14-18页 |
| 1.1.1 GPS系统 | 第14-15页 |
| 1.1.2 GLONASS系统 | 第15-16页 |
| 1.1.3 Galileo系统 | 第16-17页 |
| 1.1.4 北斗系统 | 第17-18页 |
| 1.2 研究背景意义 | 第18-19页 |
| 1.3 研究主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 北斗卫星空间信号概述 | 第21-29页 |
| 2.1 北斗系统概述 | 第21-22页 |
| 2.1.1 空间星座 | 第21页 |
| 2.1.2 坐标系统 | 第21-22页 |
| 2.1.3 时间系统 | 第22页 |
| 2.2 信号规范 | 第22-24页 |
| 2.2.1 信号结构 | 第22页 |
| 2.2.2 信号特性 | 第22-24页 |
| 2.2.3 测距码特性 | 第24页 |
| 2.3 导航电文 | 第24-28页 |
| 2.3.1 导航电文划分 | 第24-25页 |
| 2.3.2 导航电文信息类别及播发特点 | 第25-26页 |
| 2.3.3 导航电文数据码纠错编码方式 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 射频前端研究与集成 | 第29-45页 |
| 3.1 BD2接收机系统结构 | 第29-30页 |
| 3.2 天线的选择 | 第30-34页 |
| 3.3 低噪声放大器 | 第34-35页 |
| 3.3.1 噪声系数 | 第34页 |
| 3.3.2 增益 | 第34-35页 |
| 3.3.3 反射系数与驻波比 | 第35页 |
| 3.3.4 稳定性 | 第35页 |
| 3.4 下变频混频 | 第35-37页 |
| 3.4.1 混频增益/耗损 | 第36页 |
| 3.4.2 噪声系数 | 第36页 |
| 3.4.3 线性度 | 第36-37页 |
| 3.5 射频模块集成 | 第37-44页 |
| 3.5.1 MAX2769 | 第37-38页 |
| 3.5.2 STM32 | 第38-40页 |
| 3.5.3 射频模块集成 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基带信号的捕获及实现 | 第45-58页 |
| 4.1 捕获的概念 | 第45-47页 |
| 4.2 滑动相关捕获法 | 第47-48页 |
| 4.3 基于FFT的循环卷积算法 | 第48-51页 |
| 4.4 基于压缩感知的BD信号捕获算法 | 第51-57页 |
| 4.4.1 压缩感知基本原理 | 第51-53页 |
| 4.4.2 GPRS算法分析 | 第53-54页 |
| 4.4.3 GPRS终止算法改进分析 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 导航数据解调与定位解算 | 第58-65页 |
| 5.1 用户位置的计算 | 第58-61页 |
| 5.2 最小二乘法 | 第61-62页 |
| 5.2.1 最小二乘法基本原理 | 第61-62页 |
| 5.3 卡尔曼滤波 | 第62-63页 |
| 5.3.1 卡尔曼滤波基本方程 | 第62-63页 |
| 5.3.2 卡尔曼滤波算法进行误差估计 | 第63页 |
| 5.4 建立系统模型 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 GNSS接收机的设计与实现 | 第65-72页 |
| 6.1 GNSS接收机整体结构的设计 | 第65页 |
| 6.2 GNSS接收机的任务机制 | 第65-68页 |
| 6.3 GNSS接收机整体性能测试 | 第68-72页 |
| 6.3.1 GNSS信号跟踪模块的接口测试 | 第69-70页 |
| 6.3.2 定位精度实验结果及分析 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |