| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 系统框架 | 第15-17页 |
| 2.2 超声红外时延简介 | 第17-21页 |
| 2.2.1 干扰信号及超声波形分析 | 第17-20页 |
| 2.2.2 时延定位原理 | 第20-21页 |
| 2.3 定位算法整体框架 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 EMD-TFPF算法在超声去噪中的研究 | 第25-51页 |
| 3.1 时频峰值滤波算法(TFPF) | 第25-36页 |
| 3.1.1 基本概念 | 第25-28页 |
| 3.1.2 时频峰值滤波算法 | 第28-30页 |
| 3.1.3 时频峰值滤波无偏估计条件 | 第30-33页 |
| 3.1.4 基于TFPF算法在超声去噪中的应用 | 第33-36页 |
| 3.2 经验模态分解(EMD) | 第36-47页 |
| 3.2.1 基本概念 | 第36-39页 |
| 3.2.2 EMD分解算法 | 第39-42页 |
| 3.2.3 基于EMD分解在超声去噪中的应用 | 第42-47页 |
| 3.3 EMD分解优化的TFPF算法在超声去噪中的应用 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 Teager能量算子在超声定位中的研究 | 第51-58页 |
| 4.1 Teager能量算子 | 第51-53页 |
| 4.2 EMD-TFPF与Teager能量算子结合的定位判断 | 第53-57页 |
| 4.2.1 去噪的必要性 | 第53-54页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |