| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第14-17页 |
| 1.1.1 磁悬浮技术简介 | 第14-15页 |
| 1.1.2 常用的磁悬浮球实验系统 | 第15-17页 |
| 1.2 GML1001光电磁悬浮球实验教学系统存在的主要问题 | 第17-19页 |
| 1.3 本课题的研究目标 | 第19-21页 |
| 第2章 磁悬浮球集成实验系统硬件平台的构建 | 第21-32页 |
| 2.1 磁悬浮球集成实验系统基础硬件平台 | 第21-22页 |
| 2.2 基于光电-图像传感的磁悬浮球集成实验系统硬件平台构建 | 第22-24页 |
| 2.3 光电位置传感模块的标定 | 第24-26页 |
| 2.4 图像位置传感模块的标定 | 第26-32页 |
| 第3章 磁悬浮球集成实验系统软件总体设计方案 | 第32-44页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第32页 |
| 3.2 开发环境及软件的选择 | 第32-35页 |
| 3.3 主界面设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 登录界面设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 实验项目选择界面设计 | 第37页 |
| 3.4 运行界面设计 | 第37-44页 |
| 3.4.1 光电传感控制系统运行界面设计 | 第37-41页 |
| 3.4.2 图像传感控制系统运行界面设计 | 第41-44页 |
| 第4章 磁悬浮球位置自动控制模块的软件开发 | 第44-69页 |
| 4.1 磁悬浮球位置的光电检测方法及编程实现 | 第44-52页 |
| 4.1.1 磁悬浮球位置的光电检测方法设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 磁悬浮球位置光电检测及控制的程序实现 | 第45-48页 |
| 4.1.3 数据保存及显示 | 第48-52页 |
| 4.2 磁悬浮球位置的图像检测方法及编程实现 | 第52-61页 |
| 4.2.1 图像边缘检测基本理论 | 第52-54页 |
| 4.2.2 磁悬浮球位置图像检测标定方法设计及程序实现 | 第54-58页 |
| 4.2.3 磁悬浮球位置图像检测方法的程序实现 | 第58-61页 |
| 4.3 磁悬浮球位置PID控制算法编程实现 | 第61-69页 |
| 4.3.1 PID控制算法介绍 | 第61-63页 |
| 4.3.2 磁悬浮球PID控制算法的编程实现 | 第63-65页 |
| 4.3.3 PID参数整定方法 | 第65-69页 |
| 第5章 磁悬浮球集成实验系统测试 | 第69-73页 |
| 5.1 光电位置传感控制系统实验平台测试结果 | 第69-70页 |
| 5.2 图像位置传感控制系统实验平台测试结果 | 第70-71页 |
| 5.3 教学实践 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的教研项目 | 第81-82页 |
| 附录C 攻读学位期间所获奖励 | 第82-83页 |
| 附录D 相关程序 | 第83-88页 |
