基于ARM的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 开关磁阻电机发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机发展状态 | 第10-12页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机研究方向 | 第12-13页 |
| 1.3 开关磁阻电机无位置传感器检测传感器技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 SRM基本原理及数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 开关磁阻电机结构与原理 | 第15-16页 |
| 2.2 SRM基本方程 | 第16页 |
| 2.2.1 SRM电路方程 | 第16页 |
| 2.2.2 SRM机械方程 | 第16页 |
| 2.3 SRM非线性模型 | 第16-24页 |
| 2.3.1 SRM电感模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 电感模型系数的获取 | 第18-21页 |
| 2.3.3 SRM仿真模型及分析 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 开关磁阻电机调速系统无位置检测方案分析 | 第25-36页 |
| 3.1 开关磁阻电机调速系统的组成 | 第25页 |
| 3.2 基于变系数电感模型的转子位置检测方案 | 第25-30页 |
| 3.2.1 相电感估算策略 | 第26页 |
| 3.2.2 电感模型系数拟合 | 第26-28页 |
| 3.2.3 角度估算原理 | 第28-29页 |
| 3.2.4 无位置系统控制原理框图 | 第29-30页 |
| 3.3 电机启动方案 | 第30-33页 |
| 3.3.1 电压脉冲注入法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 启动项选择 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于ARM开关磁阻电机无位置调速系统设计 | 第36-46页 |
| 4.1 ARM处理器 | 第36-37页 |
| 4.1.1 S3C2440A处理器简述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 ARM最小系统 | 第37页 |
| 4.2 系统硬件部分 | 第37-41页 |
| 4.2.1 功率变换器的设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 IGBT驱动电路 | 第38-40页 |
| 4.2.3 电流采样 | 第40-41页 |
| 4.2.4 电压采样 | 第41页 |
| 4.2.5 保护电路 | 第41页 |
| 4.3 系统软件部分 | 第41-45页 |
| 4.3.1 系统主程序 | 第41-42页 |
| 4.3.2 启动子程序 | 第42-43页 |
| 4.3.3 换相子程序 | 第43页 |
| 4.3.4 转速估算程序 | 第43-44页 |
| 4.3.5 控制方式子程序 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第46-50页 |
| 5.1 实验设备 | 第46-47页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第47-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
