| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 带式输送机动力学研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 带式输送机动力学研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 带式输送机行波方法概述及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 带式输送机行波方法概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 带式输送机行波方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容和研究方法 | 第15-16页 |
| 第2章 带式输送机动力学方程行波求解 | 第16-28页 |
| 2.1 输送带单元粘弹性动力学模型分析 | 第16-19页 |
| 2.2 利用行波谐波解对动力学方程求解 | 第19-22页 |
| 2.3 振动参数对动力学方程解的影响 | 第22-25页 |
| 2.4 速度行波与力行波的关系 | 第25-28页 |
| 第3章 带式输送机启动阶段行波分析 | 第28-46页 |
| 3.1 输送机非稳定运行行波传播模型 | 第28-29页 |
| 3.2 滚筒处启动阶段行波分析 | 第29-37页 |
| 3.2.1 驱动滚筒力波与速度波激发 | 第29-30页 |
| 3.2.2 改向滚筒数学模型行波分析 | 第30-32页 |
| 3.2.3 拉紧滚筒数学模型行波分析 | 第32-35页 |
| 3.2.4 滚筒位置行波计算数学模型 | 第35-37页 |
| 3.3 输送线路启动阶段行波分析 | 第37-46页 |
| 3.3.1 直线段模型行波分析 | 第37-40页 |
| 3.3.2 曲线段模型行波分析 | 第40-43页 |
| 3.3.3 输送带线路速度波叠加运算规律 | 第43-46页 |
| 第4章 带式输送机启动行波仿真 | 第46-68页 |
| 4.1 行波仿真算法及理论分析 | 第46-57页 |
| 4.1.1 行波理论计算程序流程 | 第46页 |
| 4.1.2 行波仿真的参数设置 | 第46-48页 |
| 4.1.3 启动过程行波传递分析 | 第48-50页 |
| 4.1.4 不同启动控制策略分析 | 第50-51页 |
| 4.1.5 启动过程动张力影响分析 | 第51-52页 |
| 4.1.6 控制启动曲线的选择 | 第52-57页 |
| 4.2 输送机仿真对象及行波参数计算 | 第57-60页 |
| 4.2.1 输送机仿真对象 | 第57-59页 |
| 4.2.2 行波参数计算 | 第59-60页 |
| 4.3 满载启动过程的仿真 | 第60-68页 |
| 4.3.1 头部Harrison速度曲线启动,尾部功率跟踪控制启动 | 第61-64页 |
| 4.3.2 头部Harrison速度曲线启动,尾部跟踪头部驱动力启动 | 第64-68页 |
| 第5章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |