| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景、意义及来源 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究意义及来源 | 第13-14页 |
| 1.2 关键技术的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 虚拟装配 | 第14-15页 |
| 1.2.2 线束等柔性体的建模 | 第15-17页 |
| 1.2.3 装配顺序规划 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 虚拟环境下线束的设计 | 第19-40页 |
| 2.1 线束设计、制造和装配流程分析 | 第19-20页 |
| 2.2 虚拟装配场景的建立及初始化 | 第20-21页 |
| 2.3 虚拟样机的设计 | 第21-28页 |
| 2.3.1 CAD环境中虚拟样机的建模 | 第21页 |
| 2.3.2 刚性零部件几何、拓扑信息的存储和转换 | 第21-23页 |
| 2.3.3 刚性零部件几何、拓扑信息的加载 | 第23-28页 |
| 2.4 建立线束初步连接列表 | 第28-29页 |
| 2.5 线束路径规划 | 第29-34页 |
| 2.5.1 线束几何建模 | 第29-31页 |
| 2.5.2 间隙检测 | 第31-33页 |
| 2.5.3 最小弯曲半径检测 | 第33-34页 |
| 2.6 线束集成信息模型 | 第34-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 虚拟环境下线束的装配顺序规划 | 第40-60页 |
| 3.1 虚拟环境下线束装配顺序规划的影响因素 | 第40-42页 |
| 3.2 装配单元优先关系矩阵的生成 | 第42-44页 |
| 3.3 基于改进遗传算法的最优装配顺序生成 | 第44-59页 |
| 3.3.1 遗传算法及其基本思想 | 第45-47页 |
| 3.3.2 编码方式的选择 | 第47-48页 |
| 3.3.3 初始种群生成方法的改进 | 第48-50页 |
| 3.3.4 遗传算法中适应度函数的设计 | 第50-54页 |
| 3.3.5 选择操作 | 第54-55页 |
| 3.3.6 交叉操作 | 第55-58页 |
| 3.3.7 变异操作 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 线束装配顺序规划模块软件开发 | 第60-68页 |
| 4.1 线束装配顺序规划模块软件开发 | 第60-61页 |
| 4.1.1 开发工具 | 第60页 |
| 4.1.2 模块框架 | 第60-61页 |
| 4.1.3 实现功能 | 第61页 |
| 4.2 线束装配顺序规划模块软件实现关键技术 | 第61-67页 |
| 4.2.1 MFC应用程序对数据库中数据的提取 | 第61-63页 |
| 4.2.2 数据库对MFC应用程序中处理数据的记录 | 第63-64页 |
| 4.2.3 Matlab对数据库中数据的处理 | 第64-66页 |
| 4.2.4 MFC应用程序中调用Matlab | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 实例应用 | 第68-75页 |
| 5.1 虚拟环境下线束的设计 | 第68-70页 |
| 5.2 虚拟环境下线束的装配顺序规划 | 第70-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |