| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 变转速液压技术现状 | 第14-16页 |
| 1.3 瞬时转速测控技术研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 瞬时转速测量研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.2 变转速液压系统转速控制方式研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 瞬时转速波动监测方法研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4.1 旋转机械阶次分析方法研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.2 利用瞬时转速监测系统运行状态研究现状 | 第22-23页 |
| 1.5 液压系统状态监测方法研究现状 | 第23-25页 |
| 1.6 论文研究内容及结构安排 | 第25-28页 |
| 第二章 液压马达瞬时转速测量原理及误差产生机理研究 | 第28-53页 |
| 2.1 实验平台介绍 | 第28-34页 |
| 2.1.1 实验平台及主要液压元件 | 第28-31页 |
| 2.1.2 测控元件及传感器 | 第31-34页 |
| 2.2 液压马达瞬时转速的测量原理 | 第34-38页 |
| 2.3 液压马达转速测量误差构成及量化误差产生机理 | 第38-42页 |
| 2.4 影响量化误差大小的主要因素分析 | 第42-46页 |
| 2.5 非平稳状态量化误差的评定 | 第46-52页 |
| 2.5.1 阶跃与正弦转速信号量化误差的评定 | 第46-47页 |
| 2.5.2 低采样频率与高转速时非稳态量化误差的评定方法 | 第47-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 液压马达瞬时转速波动提取及识别方法 | 第53-72页 |
| 3.1 液压马达瞬时转速波动幅值阶次分析方法 | 第53-60页 |
| 3.1.1 阶次分析方法简介 | 第53-54页 |
| 3.1.2 转速信号时域到角度域转换 | 第54-57页 |
| 3.1.3 阶次谱分析计算 | 第57-58页 |
| 3.1.4 转速波动阶次跟踪识别系统运行状态流程 | 第58页 |
| 3.1.5 平稳与非稳态工况瞬时转速波动提取方法 | 第58-60页 |
| 3.2 平稳工况下液压马达瞬时转速波动阶次分析实验 | 第60-66页 |
| 3.2.1 液压马达瞬时转速阶次分析 | 第60-62页 |
| 3.2.2 负载恒定、变转速工况 | 第62-63页 |
| 3.2.3 转速恒定、变负载工况 | 第63页 |
| 3.2.4 变转动惯量工况 | 第63-66页 |
| 3.3 非平稳工况下液压马达瞬时转速波动阶次分析实验 | 第66-71页 |
| 3.3.1 变转速工况 | 第66-69页 |
| 3.3.2 变负载工况 | 第69-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 转速反馈控制中液压马达转速输出性能及波动研究 | 第72-94页 |
| 4.1 液压马达转速控制系统的构成 | 第72-79页 |
| 4.1.1 液压马达转速控制方式 | 第72-75页 |
| 4.1.2 液压马达转速控制系统结构 | 第75-77页 |
| 4.1.3 液压马达转速与加载控制模块 | 第77-79页 |
| 4.2 直接液压马达转速开环控制 | 第79-82页 |
| 4.2.1 液压马达转速开环控制理论分析 | 第79-80页 |
| 4.2.2 直接液压马达转速开环控制实验研究 | 第80-82页 |
| 4.3 转速闭环PID控制 | 第82-84页 |
| 4.3.1 PID控制原理 | 第82-83页 |
| 4.3.2 液压马达转速PID闭环控制实验 | 第83-84页 |
| 4.4 转速模糊控制 | 第84-87页 |
| 4.4.1 模糊控制原理 | 第84-85页 |
| 4.4.2 液压马达转速模糊控制器设计 | 第85-86页 |
| 4.4.3 液压马达转速模糊控制实验 | 第86-87页 |
| 4.5 三种控制方式下液压马达转速波动及系统效率 | 第87-92页 |
| 4.5.1 开环、闭环PID与模糊控制下目标转速阶跃 | 第87-90页 |
| 4.5.2 开环、闭环PID与模糊控制下恒速抗负载扰动 | 第90-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 流量反馈控制中减小噪音干扰引起的液压马达转速波动技术 | 第94-113页 |
| 5.1 未加滤波器时系统流量与液压马达转速输出性能 | 第95-99页 |
| 5.1.1 未加滤波器时引入外界干扰噪音分析 | 第95-97页 |
| 5.1.2 未加滤波器时系统流量与液压马达转速输出性能 | 第97-99页 |
| 5.2 加巴特沃斯数字滤波器时系统流量与液压马达转速输出性能 | 第99-104页 |
| 5.2.1 巴特沃斯数字滤波器原理 | 第99-102页 |
| 5.2.2 巴特沃斯数字低通滤波器滤波实验 | 第102-104页 |
| 5.3 加小波变换滤波时系统流量与液压马达转速输出性能 | 第104-112页 |
| 5.3.1 小波变换滤波原理 | 第104-107页 |
| 5.3.2 小波滤波实验 | 第107-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-116页 |
| 研究结论 | 第113-114页 |
| 主要创新点 | 第114-115页 |
| 展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-127页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
