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变转速泵控马达转速波动识别方法及控制策略研究

摘要第4-6页
abstract第6-8页
第一章 绪论第12-28页
    1.1 研究背景及意义第12-14页
    1.2 变转速液压技术现状第14-16页
    1.3 瞬时转速测控技术研究现状第16-20页
        1.3.1 瞬时转速测量研究现状第16-19页
        1.3.2 变转速液压系统转速控制方式研究现状第19-20页
    1.4 瞬时转速波动监测方法研究现状第20-23页
        1.4.1 旋转机械阶次分析方法研究现状第20-22页
        1.4.2 利用瞬时转速监测系统运行状态研究现状第22-23页
    1.5 液压系统状态监测方法研究现状第23-25页
    1.6 论文研究内容及结构安排第25-28页
第二章 液压马达瞬时转速测量原理及误差产生机理研究第28-53页
    2.1 实验平台介绍第28-34页
        2.1.1 实验平台及主要液压元件第28-31页
        2.1.2 测控元件及传感器第31-34页
    2.2 液压马达瞬时转速的测量原理第34-38页
    2.3 液压马达转速测量误差构成及量化误差产生机理第38-42页
    2.4 影响量化误差大小的主要因素分析第42-46页
    2.5 非平稳状态量化误差的评定第46-52页
        2.5.1 阶跃与正弦转速信号量化误差的评定第46-47页
        2.5.2 低采样频率与高转速时非稳态量化误差的评定方法第47-52页
    2.6 本章小结第52-53页
第三章 液压马达瞬时转速波动提取及识别方法第53-72页
    3.1 液压马达瞬时转速波动幅值阶次分析方法第53-60页
        3.1.1 阶次分析方法简介第53-54页
        3.1.2 转速信号时域到角度域转换第54-57页
        3.1.3 阶次谱分析计算第57-58页
        3.1.4 转速波动阶次跟踪识别系统运行状态流程第58页
        3.1.5 平稳与非稳态工况瞬时转速波动提取方法第58-60页
    3.2 平稳工况下液压马达瞬时转速波动阶次分析实验第60-66页
        3.2.1 液压马达瞬时转速阶次分析第60-62页
        3.2.2 负载恒定、变转速工况第62-63页
        3.2.3 转速恒定、变负载工况第63页
        3.2.4 变转动惯量工况第63-66页
    3.3 非平稳工况下液压马达瞬时转速波动阶次分析实验第66-71页
        3.3.1 变转速工况第66-69页
        3.3.2 变负载工况第69-71页
    3.4 本章小结第71-72页
第四章 转速反馈控制中液压马达转速输出性能及波动研究第72-94页
    4.1 液压马达转速控制系统的构成第72-79页
        4.1.1 液压马达转速控制方式第72-75页
        4.1.2 液压马达转速控制系统结构第75-77页
        4.1.3 液压马达转速与加载控制模块第77-79页
    4.2 直接液压马达转速开环控制第79-82页
        4.2.1 液压马达转速开环控制理论分析第79-80页
        4.2.2 直接液压马达转速开环控制实验研究第80-82页
    4.3 转速闭环PID控制第82-84页
        4.3.1 PID控制原理第82-83页
        4.3.2 液压马达转速PID闭环控制实验第83-84页
    4.4 转速模糊控制第84-87页
        4.4.1 模糊控制原理第84-85页
        4.4.2 液压马达转速模糊控制器设计第85-86页
        4.4.3 液压马达转速模糊控制实验第86-87页
    4.5 三种控制方式下液压马达转速波动及系统效率第87-92页
        4.5.1 开环、闭环PID与模糊控制下目标转速阶跃第87-90页
        4.5.2 开环、闭环PID与模糊控制下恒速抗负载扰动第90-92页
    4.6 本章小结第92-94页
第五章 流量反馈控制中减小噪音干扰引起的液压马达转速波动技术第94-113页
    5.1 未加滤波器时系统流量与液压马达转速输出性能第95-99页
        5.1.1 未加滤波器时引入外界干扰噪音分析第95-97页
        5.1.2 未加滤波器时系统流量与液压马达转速输出性能第97-99页
    5.2 加巴特沃斯数字滤波器时系统流量与液压马达转速输出性能第99-104页
        5.2.1 巴特沃斯数字滤波器原理第99-102页
        5.2.2 巴特沃斯数字低通滤波器滤波实验第102-104页
    5.3 加小波变换滤波时系统流量与液压马达转速输出性能第104-112页
        5.3.1 小波变换滤波原理第104-107页
        5.3.2 小波滤波实验第107-112页
    5.4 本章小结第112-113页
结论第113-116页
    研究结论第113-114页
    主要创新点第114-115页
    展望第115-116页
参考文献第116-127页
攻读学位期间取得的研究成果第127-129页
致谢第129页

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