| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 多智能体系统的趋同控制研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 具有时延的多智能体系统的趋同研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 基于采样的多智能体系统的趋同研究 | 第17-22页 |
| 1.3 预备知识 | 第22-26页 |
| 1.3.1 常用记号 | 第22-23页 |
| 1.3.2 相关定义和基本引理 | 第23-26页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第26-29页 |
| 第二章 具有通信时延的多智能体系统的标度一致性 | 第29-41页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 模型描述 | 第30-32页 |
| 2.3 主要结果 | 第32-39页 |
| 2.4 例子仿真 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 具有丢包和时延的多智能体系统的采样一致性 | 第41-56页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 研究问题 | 第42-47页 |
| 3.2.1 模型描述 | 第42-46页 |
| 3.2.2 相关引理 | 第46-47页 |
| 3.3 主要结论 | 第47-53页 |
| 3.3.1 具有确定丢包的多智能体系统的采样一致 | 第47-50页 |
| 3.3.2 具有随机丢包的多智能体系统的采样一致 | 第50-53页 |
| 3.4 例子仿真 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 具有高维领导者的多智能体系统基于事件触发的趋同控制 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-58页 |
| 4.3 主要结论 | 第58-62页 |
| 4.4 例子仿真 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 具有丢包的非线性多智能体系统基于周期事件触发机制的趋同控制 | 第66-88页 |
| 5.1 引言 | 第66-68页 |
| 5.2 问题描述 | 第68-69页 |
| 5.2.1 物理模型 | 第68-69页 |
| 5.2.2 基本定义 | 第69页 |
| 5.3 主要结果 | 第69-84页 |
| 5.3.1 集中式事件触发机制 | 第70-80页 |
| 5.3.2 具有丢包的集中式事件触发机制 | 第80-83页 |
| 5.3.3 具有丢包的分布式事件触发机制 | 第83-84页 |
| 5.4 例子仿真 | 第84-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 基于混合事件触发机制的随机多智能体系统的趋同控制 | 第88-102页 |
| 6.1 引言 | 第88-89页 |
| 6.2 基本准备 | 第89-91页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第89-90页 |
| 6.2.2 基本假设 | 第90-91页 |
| 6.3 主要结果 | 第91-99页 |
| 6.3.1 混合事件触发机制 | 第91-97页 |
| 6.3.2 具有通信时滞的混合事件触发机制 | 第97-99页 |
| 6.4 例子仿真 | 第99-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 随机复杂动态网络基于自触发机制的趋同控制 | 第102-116页 |
| 7.1 引言 | 第102-103页 |
| 7.2 问题描述 | 第103-107页 |
| 7.2.1 基本定义 | 第105页 |
| 7.2.2 相关引理 | 第105-107页 |
| 7.3 主要结果 | 第107-113页 |
| 7.3.1 无通信时延的自触发机制 | 第108-110页 |
| 7.3.2 具有通信时延的自触发机制 | 第110-113页 |
| 7.4 数值仿真 | 第113-115页 |
| 7.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 总结与展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-141页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第141-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 附件 | 第146页 |
