| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 电气传动发展概述 | 第14-16页 |
| 1.2 交流电机调速系统 | 第16-18页 |
| 1.2.1 异步电机调速系统 | 第16页 |
| 1.2.2 同步电机调速系统 | 第16-17页 |
| 1.2.3 课题研究对象——同步磁阻电机 | 第17-18页 |
| 1.3 同步磁阻电机研究发展 | 第18-21页 |
| 1.3.1 同步磁阻电机本体国内外发展 | 第18-19页 |
| 1.3.2 同步磁阻电机矢量控制研究 | 第19-20页 |
| 1.3.3 无速度传感器研究 | 第20-21页 |
| 1.4 变频器拓扑结构 | 第21页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 基于转子位置定向的同步磁阻电机矢量控制系统 | 第23-47页 |
| 2.1 同步磁阻电机运行原理 | 第23-24页 |
| 2.1.1 磁阻转矩来源 | 第23-24页 |
| 2.1.2 电压电流矢量关系图 | 第24页 |
| 2.2 同步磁阻电机数学模型 | 第24-33页 |
| 2.2.1 电磁转矩的推导 | 第24-26页 |
| 2.2.2 三相静止abc坐标系下的电感矩阵推导 | 第26-28页 |
| 2.2.3 三相静止abc坐标系下的电机数学模型 | 第28-30页 |
| 2.2.4 两相静止αβ正交坐标系下的电机数学模型 | 第30页 |
| 2.2.5 两相旋转dq正交坐标系下的电机数学模型 | 第30-32页 |
| 2.2.6 电压电流极限圆 | 第32-33页 |
| 2.3 基于转子位置定向的矢量控制方案 | 第33-45页 |
| 2.3.1 矢量控制方案 | 第33-34页 |
| 2.3.2 电流控制器设计 | 第34-40页 |
| 2.3.3 速度控制器设计 | 第40-42页 |
| 2.3.4 电流控制器带宽分析 | 第42-44页 |
| 2.3.5 转速控制器带宽分析 | 第44-45页 |
| 2.4 电压饱和限幅策略 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 同步磁阻电机磁链观测器设计与分析 | 第47-75页 |
| 3.1 观测器设计基础 | 第47-50页 |
| 3.2 电压-电流模型观测器 | 第50-62页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第50-51页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第51-54页 |
| 3.2.3 转折频率 | 第54-55页 |
| 3.2.4 离散方法 | 第55页 |
| 3.2.5 仿真结果 | 第55-56页 |
| 3.2.6 实验结果 | 第56-61页 |
| 3.2.7 小结 | 第61-62页 |
| 3.3 全阶观测器 | 第62-68页 |
| 3.3.1 数学模型 | 第62-63页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第63-67页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第67-68页 |
| 3.3.4 小结 | 第68页 |
| 3.4 电压积分型观测器 | 第68-70页 |
| 3.4.1 数学模型 | 第68-69页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第69页 |
| 3.4.3 考虑转速估算稳定性分析 | 第69-70页 |
| 3.4.4 仿真结果 | 第70页 |
| 3.5 改进型电压型观测器 | 第70-74页 |
| 3.5.1 改进方案1 | 第71页 |
| 3.5.2 改进方案2 | 第71-72页 |
| 3.5.3 横向对比 | 第72-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 非理想因素对电机控制的影响 | 第75-85页 |
| 4.1 参数识别——针对电压-电流模型磁链观测器 | 第75-82页 |
| 4.1.1 电阻估算 | 第75-77页 |
| 4.1.2 电感估算 | 第77-81页 |
| 4.1.3 小结 | 第81-82页 |
| 4.2 去直流偏置模块 | 第82-84页 |
| 4.2.1 算法设计 | 第82-83页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第83页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第83-84页 |
| 4.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 仿真模型和实验平台 | 第85-88页 |
| 5.1 仿真模型 | 第85页 |
| 5.2 基于dSPACE的SynRM系统实验平台 | 第85-87页 |
| 5.2.1 半实物仿真系统工具dSPACE介绍 | 第85-86页 |
| 5.2.2 SynRM硬件电路系统介绍 | 第86-87页 |
| 5.2.3 SynRM软件简介 | 第87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 1. 总结 | 第88-89页 |
| 2. 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录 实验电机参数 | 第93-94页 |
| 作者简历 | 第94页 |
