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非线性控制系统的事件触发机制设计

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
主要符号表第13-14页
1 绪论第14-24页
    1.1 事件触发控制的研究背景及意义第14-15页
    1.2 事件触发控制的发展以及研究现状第15-22页
        1.2.1 事件触发控制第16-18页
        1.2.2 自触发控制第18-19页
        1.2.3 周期事件触发控制第19-20页
        1.2.4 事件触发在多智能体上的应用第20-21页
        1.2.5 事件触发在滤波上的应用第21-22页
    1.3 本文的主要研究内容第22-24页
2 基于Lyapunov函数的事件触发机制设计第24-39页
    2.1 引言第24页
    2.2 问题描述第24-26页
    2.3 事件触发控制系统的触发机制设计:非线性情况第26-33页
    2.4 事件触发控制系统的触发机制设计:线性情况第33-35页
    2.5 仿真算例第35-38页
    2.6 本章小结第38-39页
3 基于驻留时间的事件触发机制设计第39-54页
    3.1 引言第39页
    3.2 问题描述第39-41页
    3.3 基于驻留时间的事件触发机制第41-50页
    3.4 仿真算例第50-53页
    3.5 本章小结第53-54页
4 非输入到状态稳定的非线性控制系统的触发机制设计第54-73页
    4.1 引言第54页
    4.2 问题描述第54-59页
    4.3 触发机制的设计第59-69页
    4.4 仿真算例第69-71页
    4.5 本章小结第71-73页
5 基于阈值信号的事件触发机制设计第73-85页
    5.1 引言第73页
    5.2 问题描述第73-76页
    5.3 基于阈值信号的事件触发控制第76-82页
    5.4 仿真算例第82-84页
    5.5 本章小结第84-85页
6 随机非线性控制系统的事件触发机制设计第85-101页
    6.1 引言第85页
    6.2 问题描述第85-88页
    6.3 最大允许采样周期的估计和事件触发机制的设计第88-96页
    6.4 仿真算例第96-100页
    6.5 本章小结第100-101页
7 结论和展望第101-104页
    7.1 本文总结第101页
    7.2 本文创新点第101-102页
    7.3 后续研究工作展望第102-104页
参考文献第104-110页
攻读博士学位期间所做的主要工作第110-112页
致谢第112-114页
作者简介第114页

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