| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 事件触发控制的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 事件触发控制的发展以及研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 事件触发控制 | 第16-18页 |
| 1.2.2 自触发控制 | 第18-19页 |
| 1.2.3 周期事件触发控制 | 第19-20页 |
| 1.2.4 事件触发在多智能体上的应用 | 第20-21页 |
| 1.2.5 事件触发在滤波上的应用 | 第21-22页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 基于Lyapunov函数的事件触发机制设计 | 第24-39页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.3 事件触发控制系统的触发机制设计:非线性情况 | 第26-33页 |
| 2.4 事件触发控制系统的触发机制设计:线性情况 | 第33-35页 |
| 2.5 仿真算例 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于驻留时间的事件触发机制设计 | 第39-54页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 问题描述 | 第39-41页 |
| 3.3 基于驻留时间的事件触发机制 | 第41-50页 |
| 3.4 仿真算例 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 非输入到状态稳定的非线性控制系统的触发机制设计 | 第54-73页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-59页 |
| 4.3 触发机制的设计 | 第59-69页 |
| 4.4 仿真算例 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 5 基于阈值信号的事件触发机制设计 | 第73-85页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 问题描述 | 第73-76页 |
| 5.3 基于阈值信号的事件触发控制 | 第76-82页 |
| 5.4 仿真算例 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 随机非线性控制系统的事件触发机制设计 | 第85-101页 |
| 6.1 引言 | 第85页 |
| 6.2 问题描述 | 第85-88页 |
| 6.3 最大允许采样周期的估计和事件触发机制的设计 | 第88-96页 |
| 6.4 仿真算例 | 第96-100页 |
| 6.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 7 结论和展望 | 第101-104页 |
| 7.1 本文总结 | 第101页 |
| 7.2 本文创新点 | 第101-102页 |
| 7.3 后续研究工作展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 作者简介 | 第114页 |
