| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 船舶吃水测量方法的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 船舶速度检测技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 吃水检测数据处理方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 侧扫式动态吃水检测理论基础 | 第20-30页 |
| 2.1 航道水域声场传播模型 | 第20-21页 |
| 2.2 超声波的衍射原理 | 第21-22页 |
| 2.3 超声波水下传播多途效应 | 第22-25页 |
| 2.4 水中气泡对船舶动态吃水检测的影响 | 第25-29页 |
| 2.4.1 水中气泡对超声波传播的影响 | 第25-26页 |
| 2.4.2 水中气泡对超声波信号的衰减 | 第26-29页 |
| 2.5 船舶运行速度对船舶动态吃水检测的影响 | 第29-30页 |
| 第3章 三峡升船机通航船舶动态吃水检测系统组成及原理 | 第30-52页 |
| 3.1 系统概述 | 第30-32页 |
| 3.2 船舶AIS检测子系统 | 第32-36页 |
| 3.2.1 系统概述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 系统检测原理 | 第33-36页 |
| 3.3 船舶速度检测子系统 | 第36-44页 |
| 3.3.1 多普勒测速原理 | 第37-40页 |
| 3.3.2 基于多普勒效应雷达的选型 | 第40-42页 |
| 3.3.3 低速测速雷达工作原理 | 第42-43页 |
| 3.3.4 软件实现 | 第43-44页 |
| 3.4 三峡升船机违章取证子系统设计 | 第44-50页 |
| 3.4.1 三峡升船机违章取证子系统概述 | 第44-45页 |
| 3.4.2 违章取证检测服务管理功能设计 | 第45页 |
| 3.4.3 违章取证检测数据库查询功能 | 第45-49页 |
| 3.4.4 违章船舶拍照功能 | 第49-50页 |
| 3.5 信息采集与处理子系统 | 第50-52页 |
| 第4章 三峡升船机通航船舶动态吃水检测系统设计 | 第52-80页 |
| 4.1 三峡升船机通航船舶动态吃水检测子系统硬件设计 | 第52-60页 |
| 4.1.1 三峡升船机通航船舶动态吃水检测子系统总体结构设计 | 第52-53页 |
| 4.1.2 基于FPGA控制采集单元设计 | 第53-55页 |
| 4.1.3 基于STM32数据处理单元设计 | 第55-57页 |
| 4.1.4 水位测量模块设计 | 第57-58页 |
| 4.1.5 数据传输模块设计 | 第58-60页 |
| 4.2 三峡升船机通航船舶动态吃水检测子系统软件设计 | 第60-74页 |
| 4.2.1 数据传输奇偶校验和CRC循环冗余校验算法 | 第60-62页 |
| 4.2.2 超声波传感器数值特征标准化算法 | 第62-64页 |
| 4.2.3 粗值定位算法 | 第64-65页 |
| 4.2.4 幅值细分算法 | 第65-68页 |
| 4.2.5 均值滤波和中值滤波算法 | 第68-70页 |
| 4.2.6 选择型最小二乘直线回归预测算法 | 第70-73页 |
| 4.2.7 系统软件设计 | 第73-74页 |
| 4.3 三峡升船机通航船舶动态吃水检测系统现场安装设计 | 第74-80页 |
| 4.3.1 三峡升船机通航船舶吃水测量原理 | 第74-75页 |
| 4.3.2 三峡升船机的现场安装 | 第75-76页 |
| 4.3.3 传感器的选型与安装 | 第76-78页 |
| 4.3.4 通航船舶吃水检测子系统电气柜现场安装 | 第78-80页 |
| 第5章 系统检测结果与分析 | 第80-90页 |
| 5.1 实验室测量结果与分析 | 第80-85页 |
| 5.1.1 实验室测量环境 | 第80-82页 |
| 5.1.2 实验室测量数据结果与分析 | 第82-85页 |
| 5.2 三峡升船机测量结果与分析 | 第85-90页 |
| 5.2.1 三峡升船机测试环境 | 第85-86页 |
| 5.2.2 三峡升船机测量数据结果与分析 | 第86-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间公开发表论文和成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 作者简介 | 第100页 |
