| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 影像匹配及加速技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 区域网平差及加速技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容和安排 | 第14-16页 |
| 第二章 机载三线阵CCD影像几何预处理 | 第16-28页 |
| 2.1 机载三线阵CCD传感器成像系统 | 第16-20页 |
| 2.1.1 三线阵传感器成像原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ADS40机载三线阵相机 | 第17页 |
| 2.1.3 国产机载三线阵相机GFHK-02 | 第17-19页 |
| 2.1.4 GFHK-02 的POS系统 | 第19-20页 |
| 2.2 空间坐标系统 | 第20-22页 |
| 2.2.1 地心坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 惯性导航相关坐标系 | 第21页 |
| 2.2.3 物方坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.4 像方相关坐标系 | 第22页 |
| 2.3 导航解到外方位元素的转换 | 第22-27页 |
| 2.3.1 导航角度系统的定义 | 第23页 |
| 2.3.2 外方位元素的定义 | 第23-24页 |
| 2.3.3 外方位角元素的转换 | 第24-26页 |
| 2.3.4 外方位线元素的转换 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机载三线阵CCD影像直接定位 | 第28-43页 |
| 3.1 ADS40影像的几何成像模型 | 第28-31页 |
| 3.2 GFHK-02 影像的几何成像模型 | 第31-33页 |
| 3.3 严格成像模型的线性化 | 第33-35页 |
| 3.3.1 ω- φ-κ 角度系统下严格成像模型的线性化形式 | 第33-34页 |
| 3.3.2 ω- φ-κ 角度系统下严格成像模型的线性化形式 | 第34-35页 |
| 3.4 多片前方交会 | 第35-37页 |
| 3.5 试验与分析 | 第37-42页 |
| 3.5.1 试验数据概况 | 第37-40页 |
| 3.5.2 直接对地定位精度验证 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 机载三线阵CCD影像连接点加速提取 | 第43-52页 |
| 4.1 SIFT算法基本原理 | 第43-44页 |
| 4.1.1 SIFT算法特征提取 | 第43-44页 |
| 4.1.2 SIFT算法实现过程 | 第44页 |
| 4.2 基于GPU加速的SIFT算法实现 | 第44-46页 |
| 4.3 基于几何约束的粗差剔除 | 第46-47页 |
| 4.3.1 RANSAC方法 | 第46页 |
| 4.3.2 基于核线约束的可靠性匹配 | 第46-47页 |
| 4.4 试验与分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 试验数据 | 第47-48页 |
| 4.4.2 试验结果与分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 机载三线阵CCD影像区域网平差及加速策略 | 第52-63页 |
| 5.1 三线阵影像平差数学模型 | 第52-56页 |
| 5.1.1 线性多项式模型（LPM） | 第52-53页 |
| 5.1.2 分段多项式模型（PPM） | 第53-54页 |
| 5.1.3 定向片内插模型（OIM） | 第54-56页 |
| 5.2 基于稀疏矩阵的平差加速解算 | 第56-60页 |
| 5.2.1 基于LM算法的稀疏矩阵解算 | 第56-58页 |
| 5.2.2 基于稀疏矩阵的平差模型加速解算 | 第58-60页 |
| 5.3 试验与分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第69页 |