自旋制导火箭弹总体及姿控系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 自旋火箭弹/导弹的发展 | 第10-13页 |
| 1.2.2 自旋飞行器的解耦方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 自旋飞行器的姿态控制系统设计研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 2 自旋火箭弹的总体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 战术技术指标 | 第16页 |
| 2.3 总体设计方案 | 第16-25页 |
| 2.3.1 弹道设计 | 第16-18页 |
| 2.3.2 气动外形 | 第18-20页 |
| 2.3.3 结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 制导方式 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 自旋火箭弹的数学模型 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 常用坐标系及其转换关系 | 第26-27页 |
| 3.3 作用在自旋火箭弹上的力和力矩 | 第27-31页 |
| 3.3.1 作用在自旋火箭弹上的力 | 第27-29页 |
| 3.3.2 作用在自旋火箭弹上的力矩 | 第29-31页 |
| 3.4 自旋火箭弹的操纵力和操纵力矩产生机理 | 第31-34页 |
| 3.5 自旋火箭弹的飞行动力学模型 | 第34-39页 |
| 3.5.1 动力学方程 | 第34-36页 |
| 3.5.2 运动学方程 | 第36-37页 |
| 3.5.3 质量变化方程 | 第37页 |
| 3.5.4 几何关系方程 | 第37-38页 |
| 3.5.5 自旋火箭弹运动方程组 | 第38-39页 |
| 3.6 扰动运动模型的建立及其线性化 | 第39-42页 |
| 3.6.1 扰动运动模型 | 第39-40页 |
| 3.6.2 运动模型的线性化 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 自旋火箭弹的解耦 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 动力学系统的耦合与弹体动态特性分析 | 第43-45页 |
| 4.2.1 动力学系统耦合特性 | 第43页 |
| 4.2.2 弹体动态特性 | 第43-45页 |
| 4.3 准弹体坐标系下舵机系统模型 | 第45-50页 |
| 4.4 自旋火箭弹的逆奈奎斯特阵列分析 | 第50-54页 |
| 4.4.1 动力学系统的INA分析 | 第50-53页 |
| 4.4.2 舵机系统的INA分析 | 第53-54页 |
| 4.5 自旋火箭弹的解耦补偿器设计 | 第54-58页 |
| 4.5.1 动力学系统解耦补偿器设计 | 第54-57页 |
| 4.5.2 舵机系统解耦补偿器设计 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 自旋火箭弹的姿态控制系统设计 | 第60-71页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 PID控制系统设计 | 第60-63页 |
| 5.3 自适应控制系统设计 | 第63-70页 |
| 5.3.1 Lyapunov稳定性理论 | 第63-65页 |
| 5.3.2 模型参考自适应控制系统设计 | 第65-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
