| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 研究现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的提出及研究意义 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容以及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 基于OpenXC的车辆质量估计的总体方案 | 第15-25页 |
| 2.1 OpenXC数据采集平台 | 第15-21页 |
| 2.1.1 OpenXC数据采集平台概述 | 第15页 |
| 2.1.2 OpenXC数据采集平台架构 | 第15-16页 |
| 2.1.3 OpenXC VI硬件模块 | 第16-19页 |
| 2.1.4 OpenXC数据采集APP | 第19-21页 |
| 2.2 基于OpenXC的车辆质量估计总体设计方案 | 第21-22页 |
| 2.3 关键问题分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 基于带滑动时间窗的三次样条插值数据预处理方法 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 OpenXC数据特征分析 | 第25-26页 |
| 3.3 基于带滑动时间窗三次样条插值的数据预处理模型 | 第26-29页 |
| 3.3.1 数据预处理模型框架 | 第26-27页 |
| 3.3.2 带滑动时间窗的三次样条插值算法 | 第27-28页 |
| 3.3.3 基于插值函数的数据时间同步 | 第28-29页 |
| 3.4 算法流程 | 第29页 |
| 3.5 实验与分析 | 第29-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 考虑换挡因素的车辆质量估计方法研究 | 第37-55页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 基于OpenXC数据的车辆纵向动力学模型 | 第37-39页 |
| 4.3 最小二乘递推估计算法概述 | 第39-41页 |
| 4.3.1 离线最小二乘估计算法 | 第39-40页 |
| 4.3.2 递推最小二乘估计算法 | 第40-41页 |
| 4.4 基于改进最小二乘递推估计算法的车辆质量估计方法 | 第41-46页 |
| 4.4.1 换挡因素对车辆质量估计带来的问题分析 | 第41-43页 |
| 4.4.2 针对质量和旋转质量换算系数的多遗忘因子改进 | 第43-44页 |
| 4.4.3 带多遗忘因子的加权最小二乘递推质量估计模型 | 第44-46页 |
| 4.5 算法流程以及实现 | 第46-47页 |
| 4.5.1 算法实现流程 | 第46页 |
| 4.5.2 实现步骤 | 第46-47页 |
| 4.6 实验分析 | 第47-53页 |
| 4.6.1 仿真实验平台介绍 | 第47-49页 |
| 4.6.2 仿真实验及结果分析 | 第49-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 针对道路坡度因素的车辆质量估计改进方法研究 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 道路坡度因素对质量估计的影响分析 | 第55-58页 |
| 5.2.1 不同坡度对质量估计的影响结果分析 | 第55-57页 |
| 5.2.2 坡度对质量估计的影响原因分析 | 第57-58页 |
| 5.3 车辆质量估计方法改进 | 第58-60页 |
| 5.3.1 传动系机械效率的估计模型 | 第58-59页 |
| 5.3.2 考虑传动系机械效率因素的车辆质量估计模型 | 第59-60页 |
| 5.4 算法的实现流程 | 第60-61页 |
| 5.5 实验分析 | 第61-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 基于OpenXC的车辆质量估计系统实现及实车数据实验 | 第67-75页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 系统整体框架 | 第67-68页 |
| 6.3 系统实现平台 | 第68-69页 |
| 6.4 系统实现流程 | 第69页 |
| 6.5 实车数据实验及分析 | 第69-74页 |
| 6.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间公开的发明专利 | 第83页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第83页 |
