基于CAN总线的车身控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 CAN总线技术简介 | 第17-22页 |
| 1.2.2 车身控制系统CAN总线技术的应用现状 | 第22-23页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和章节安排 | 第23-24页 |
| 1.4 本章总结 | 第24-25页 |
| 第2章 CAN总线车身控制模块的功能需求 | 第25-36页 |
| 2.1 车身控制模块的功能描述 | 第25-28页 |
| 2.2 车身控制模块的性能参数 | 第28-31页 |
| 2.2.1 电源 | 第29页 |
| 2.2.2 输入 | 第29-30页 |
| 2.2.3 输出 | 第30页 |
| 2.2.4 CAN通讯 | 第30页 |
| 2.2.5 机械结构 | 第30-31页 |
| 2.2.6 性能参数总结 | 第31页 |
| 2.3 车身控制模块的网络拓扑和通信协议 | 第31-35页 |
| 2.4 本章总结 | 第35-36页 |
| 第3章 CAN总线的车身控制模块硬件设计 | 第36-52页 |
| 3.1 车身控制模块电路总体结构 | 第36-37页 |
| 3.2 车身控制模块电路设计 | 第37-51页 |
| 3.2.1 电源 | 第38-39页 |
| 3.2.2 开关量输入/输出 | 第39-43页 |
| 3.2.3 模拟量输入 | 第43-44页 |
| 3.2.4 脉冲量输入/输出 | 第44-46页 |
| 3.2.5 通信接口电路 | 第46页 |
| 3.2.6 FPGA逻辑和时序处理电路 | 第46-50页 |
| 3.2.7 单片机电路 | 第50-51页 |
| 3.3 本章总结 | 第51-52页 |
| 第4章 CAN总线的牢身控制模块软件设计 | 第52-61页 |
| 4.1 软件总体构架 | 第52-53页 |
| 4.2 软件集成开发环境 | 第53-54页 |
| 4.3 软件主流程 | 第54-55页 |
| 4.4 CAN总线软件设计 | 第55-59页 |
| 4.4.1 CAN节点初始化 | 第55-56页 |
| 4.4.2 CAN报文发送 | 第56-57页 |
| 4.4.3 CAN报文接收 | 第57-59页 |
| 4.5 数据采集软件设计 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于CAN总线的车身控制模块的测试与试验 | 第61-68页 |
| 5.1 环境试验 | 第61-65页 |
| 5.2 电磁兼容试验 | 第65-66页 |
| 5.3 实车试验 | 第66-67页 |
| 5.4 本章总结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
