| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题的背景和来源 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 船载“动中通”伺服控制系统的总体设计方案 | 第11-23页 |
| 2.1 船载“动中通”通信系统的组成与原理 | 第11页 |
| 2.2 船载“动中通”伺服控制系统 | 第11-12页 |
| 2.3 船载“动中通”伺服控制系统的原理及组成 | 第12页 |
| 2.4 船载“动中通”伺服控制系统的总体设计 | 第12-21页 |
| 2.4.1 天线底座的分类及应用 | 第13-14页 |
| 2.4.2 天线稳定方式方案选择 | 第14-16页 |
| 2.4.3 跟踪方式的方案选择 | 第16-20页 |
| 2.4.4 “船载”动中通伺服控制系统主要技术指标和控制功能 | 第20-21页 |
| 2.5 小结 | 第21-23页 |
| 第三章 船载“动中通”伺服控制系统的硬件设计 | 第23-43页 |
| 3.1 核心器件的选型 | 第23-29页 |
| 3.1.1 惯性导航设备 | 第23-25页 |
| 3.1.2 全球定位系统接收机 | 第25-27页 |
| 3.1.3 单轴速率陀螺和电机的选型 | 第27-28页 |
| 3.1.4 旋转变压器 | 第28-29页 |
| 3.2 主控子系统 | 第29-39页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第30页 |
| 3.2.2 控制信号处理板模块 | 第30-38页 |
| 3.2.3 放大电路模块 | 第38页 |
| 3.2.4 旋转变压器-数字转换器模块 | 第38-39页 |
| 3.2.5 激磁模块 | 第39页 |
| 3.3 驱动子系统 | 第39-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-43页 |
| 第四章 船载“动中通”伺服控制系统的软件设计 | 第43-51页 |
| 4.1 软件总体结构设计 | 第43-45页 |
| 4.2 系统的软件设计实现 | 第45-46页 |
| 4.3 监控系统的软件设计实现 | 第46-48页 |
| 4.4 伺服控制系统软件的调试 | 第48-49页 |
| 4.5 小结 | 第49-51页 |
| 第五章 实验仿真 | 第51-57页 |
| 5.1 实验仿真测试 | 第52-55页 |
| 5.2 小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |