基于WSN的目标定位系统设计与优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第8-12页 |
| 1.2.1 无线传感器网络研究 | 第8-10页 |
| 1.2.2 WSN定位技术研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 WSN定位系统的主要指标及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 学位论文的主要内容和结构 | 第12-14页 |
| 第2章 WSN目标定位实现机制 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 传感器节点程序设计 | 第14-17页 |
| 2.2.1 节点组网过程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 汇聚节点程序设计 | 第15-16页 |
| 2.2.3 参考节点程序设计 | 第16页 |
| 2.2.4 目标节点程序设计 | 第16-17页 |
| 2.3 带有同步校验值的节点通信 | 第17-18页 |
| 2.3.1 MAC层帧结构 | 第17页 |
| 2.3.2 数据帧同步校验值 | 第17-18页 |
| 2.4 节点高效通信机制 | 第18-24页 |
| 2.4.1 超帧结构 | 第18-20页 |
| 2.4.2 CSMA/CA机制分析 | 第20-21页 |
| 2.4.3 基于时分的节点通信机制 | 第21-22页 |
| 2.4.4 节点高效通信机制效果实验 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无线传感器网络定位技术 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 基于测距的定位方法 | 第25-29页 |
| 3.2.1 经典测距技术 | 第25-27页 |
| 3.2.2 定位算法 | 第27-29页 |
| 3.3 基于非测距的定位方法 | 第29-31页 |
| 3.3.1 Dv-Hop定位算法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 质心定位算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 近似三角形内点测试法 | 第31页 |
| 3.4 定位算法特点 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于RSSI的节点间测距方法 | 第33-47页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 无线信号强度衰减模型分析 | 第33-34页 |
| 4.3 模型建立实验研究 | 第34-41页 |
| 4.3.1 节点一致性实验 | 第35-37页 |
| 4.3.2 节点通信距离实验 | 第37-38页 |
| 4.3.3 通信方向实验 | 第38-40页 |
| 4.3.4 高精度通信模型实验 | 第40-41页 |
| 4.4 基于RSSI的测距方法研究 | 第41-45页 |
| 4.4.1 对数常态分布模型 | 第41-43页 |
| 4.4.2 基于聚类分析思想的数据拟合 | 第43-44页 |
| 4.4.3 测距效果比较分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 系统定位实验与结果分析 | 第47-56页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 WSN目标定位算法 | 第47-49页 |
| 5.2.1 极大似然估计定位算法 | 第47-48页 |
| 5.2.2 l-范数节点坐标数据拟合 | 第48-49页 |
| 5.3 实验平台与方案设计 | 第49-53页 |
| 5.3.1 系统实验方案及实验环境 | 第49-51页 |
| 5.3.2 系统软件平台设计 | 第51-53页 |
| 5.4 系统定位误差分析 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
