三轴姿态模拟器结构设计及机械精度特性分析研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外姿态模拟器研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外姿态模拟器研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内姿态模拟器研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 姿态模拟器结构设计概况 | 第12-15页 |
| 1.3.1 姿态模拟器主要技术指标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 姿态模拟器结构有限元分析 | 第13-14页 |
| 1.3.3 结构优化发展概况 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三轴姿态模拟器结构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 三轴姿态模拟器主要技术指标 | 第16-17页 |
| 2.3 总体结构设计方案 | 第17-19页 |
| 2.3.1 台体结构形式和框架结构设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 驱动系统的设计 | 第18页 |
| 2.3.3 负载安装方式选择 | 第18-19页 |
| 2.4 三轴姿态模拟器轴系设计 | 第19-23页 |
| 2.4.1 内框轴系设计 | 第19-20页 |
| 2.4.2 中框轴系设计 | 第20-22页 |
| 2.4.3 外框轴系设计 | 第22-23页 |
| 2.5 三轴姿态模拟器关键零部件选型 | 第23-26页 |
| 2.5.1 电机选型 | 第23-24页 |
| 2.5.2 胀紧套选择 | 第24-25页 |
| 2.5.3 导电滑环选型 | 第25页 |
| 2.5.4 测角元件选择 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机械结构静力学和模态特性分析 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 三轴姿态模拟器结构静力学分析 | 第27-33页 |
| 3.2.1 静力学有限元分析理论基础 | 第27-28页 |
| 3.2.2 有限元分析模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.2.3 施加载荷和求解 | 第32页 |
| 3.2.4 处理有限元分析结果 | 第32-33页 |
| 3.3 三轴姿态模拟器模态特性分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 模态特性有限元分析理论基础 | 第33-35页 |
| 3.3.2 模态特性分析 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 外框架结构参数优化设计 | 第39-53页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 结构优化设计基本理论 | 第39-42页 |
| 4.2.1 传统优化设计和现代优化设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 结构优化设计数学模型 | 第40-42页 |
| 4.3 人工神经网络基本原理 | 第42-43页 |
| 4.4 基于神经网络的外框架结构参数优化 | 第43-51页 |
| 4.4.1 外框架实体模型建立 | 第43-44页 |
| 4.4.2 正交实验设计 | 第44-47页 |
| 4.4.3 人工神经网络设计 | 第47-50页 |
| 4.4.4 外框架结构的最优参数组合 | 第50-51页 |
| 4.5 基于线性规划的外框架结构参数优化 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 三轴姿态模拟器机械精度检测分析研究 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 机械精度检测所用设备 | 第53-54页 |
| 5.3 三轴姿态模拟器垂直度检测 | 第54-59页 |
| 5.3.1 垂直度检测方法选择 | 第54-55页 |
| 5.3.2 垂直度检测原理 | 第55-58页 |
| 5.3.3 垂直度检测结果及分析 | 第58-59页 |
| 5.4 三轴姿态模拟器相交度检测 | 第59-62页 |
| 5.4.1 相交度检测方法选择 | 第60页 |
| 5.4.2 相交度检测原理 | 第60-62页 |
| 5.4.3 相交度检测结果及分析 | 第62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
