| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 课题的来源及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 电控机械自动变速器（AMT）发展现状 | 第9-11页 |
| 1．3 AMT系统结构 | 第11-13页 |
| 1．4 AMT研究的主要问题 | 第13-15页 |
| 1．4．1 自动控制执行机构 | 第13-14页 |
| 1．4．2 AMT控制问题 | 第14-15页 |
| 1．5 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 离合器执行机构动力学模型 | 第16-33页 |
| 2．1 概述 | 第16-17页 |
| 2．2 高速开关电磁阀控制液压缸机构特性分析 | 第17-20页 |
| 2．2．1 高速开关电磁阀数学模型 | 第17-19页 |
| 2．2．2 仿真结果及分析 | 第19-20页 |
| 2．3 直流电机驱动离合器机构建模 | 第20-25页 |
| 2．3．1 直流永磁式伺服电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2．3．2 离合器操纵机构机械执行系统模型 | 第21-25页 |
| 2．4 离合器执行机构的控制 | 第25-32页 |
| 2．4．1 直流伺服电机脉宽调制（PWM）驱动系统 | 第25-28页 |
| 2．4．2 执行机构的控制 | 第28-32页 |
| 2．5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 离合器起步控制 | 第33-53页 |
| 3．1 发动机性能研究 | 第33-38页 |
| 3．2．1 发动机性能试验 | 第33-34页 |
| 3．2．2 发动机的数值模型 | 第34-38页 |
| 3．2 离合器起步数学模型 | 第38-42页 |
| 3．2．1 车辆传动系统的数学模型 | 第38-41页 |
| 3．2．2 仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| 3．3 离合器起步控制 | 第42-52页 |
| 3．3．1 离合器起步控制目标 | 第42-44页 |
| 3．3．2 离合器起步结合过程分析 | 第44-45页 |
| 3．3．3 离合器起步模糊控制规则 | 第45-50页 |
| 3．3．4 离合器起步模糊控制仿真及分析 | 第50-52页 |
| 3．4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 自动换档规律研究 | 第53-67页 |
| 4．1 AMT自动换档系统 | 第53-57页 |
| 4．2 换档规律的类型 | 第57-59页 |
| 4．2．1 单参数换档规律 | 第57页 |
| 4．2．2 两参数换档规律 | 第57-58页 |
| 4．2．3 三参数换档规律 | 第58-59页 |
| 4．3 换档规律的设计 | 第59-63页 |
| 4．3．1 动力性换档规律 | 第59-61页 |
| 4．3．2 经济性换档规律 | 第61-63页 |
| 4．3．3 综合性换档规律 | 第63页 |
| 4．4 车辆自动换档特性仿真 | 第63-66页 |
| 4．4．1 动力性仿真 | 第64页 |
| 4．4．2 经济性仿真 | 第64-66页 |
| 4．5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 AMT起步台架试验软件开发 | 第67-77页 |
| 5．1 AMT起步台架试验需要解决的问题 | 第67-68页 |
| 5．2 起步试验软件开发 | 第68-73页 |
| 5．2．1 CB2000数据采集卡 | 第68-71页 |
| 5．2．2 PCL-1800数据采集卡 | 第71页 |
| 5．2．3 上下位机多机通信 | 第71-73页 |
| 5．3 AMT起步台架试验测控软件简介 | 第73-75页 |
| 5．4 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附： | 第83-84页 |
| 1．作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第83-84页 |
| 2．作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第84页 |