| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1.2 相机标定技术研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 常用相机标定技术研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 基于大视场测量的相机标定技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题的研究目标及技术难点 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 双目立体视觉测量系统与成像原理 | 第20-28页 |
| 2.1 双目立体视觉测量系统 | 第20-21页 |
| 2.2 相机线性成像模型 | 第21-24页 |
| 2.3 相机成像畸变模型 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于分区域参数分离求解的大视场双目相机标定方法 | 第28-44页 |
| 3.1 大视场双目相机标定整体方案 | 第28-30页 |
| 3.2 大视场双目相机标定方法具体实现 | 第30-40页 |
| 3.2.1 线性求解相机内外参数初值 | 第30-35页 |
| 3.2.2 结合四角共线约束的畸变求解 | 第35-39页 |
| 3.2.3 相机标定参数的整体优化 | 第39-40页 |
| 3.3 大视场双目相机标定方法验证实验 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 大视场双目相机空间标定精度分析 | 第44-58页 |
| 4.1 双目相机标定精度的影响因素 | 第44-45页 |
| 4.2 双目相机空间立体标定场 | 第45-46页 |
| 4.3 相机景深对标定精度的影响 | 第46-51页 |
| 4.3.1 景深对视觉测量的影响 | 第46-48页 |
| 4.3.2 不同景深标定结果对整体测量的影响 | 第48-51页 |
| 4.4 特征点数量以及空间分布对标定精度的影响 | 第51-57页 |
| 4.4.1 特征点数量对标定精度的影响 | 第51-54页 |
| 4.4.2 特征点的像面分布对标定精度的影响 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 空间立体标定装置的设计与快速提取方法 | 第58-73页 |
| 5.1 相机标定靶标的概述 | 第58-59页 |
| 5.2 空间立体标定装置的设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 空间立体标定装置的特征元素 | 第59-62页 |
| 5.2.2 空间立体标定装置的结构布局 | 第62-63页 |
| 5.3 空间立体标定装置的空间坐标获取 | 第63-64页 |
| 5.4 陶瓷球特征点的高精度快速提取方法 | 第64-69页 |
| 5.4.1 空间立体标定装置的成像特点 | 第64-65页 |
| 5.4.2 特征点图像预处理以及灰度分布对提取精度的影响 | 第65-68页 |
| 5.4.3 基于等差排列的特征点快速匹配方法 | 第68-69页 |
| 5.5 空间立体标定装置的检测实验 | 第69-72页 |
| 5.5.1 标定特征点中心自动匹配识别验证 | 第70页 |
| 5.5.2 空间立体标定装置的重复性精度验证 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 大视场双目相机标定实验研究 | 第73-81页 |
| 6.1 标定测量系统搭建 | 第73-74页 |
| 6.2 实验室标定精度验证 | 第74-77页 |
| 6.3 工业测量现场标定精度验证 | 第77-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 立体标定装置空间坐标 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |